Robô cartesiano da igus em estrutura personalizada

Neste vídeo, vemos um robô de pórtico de sala da igus realizando um teste de ciclo. O robô é montado em uma estrutura feita de perfis de alumínio, o que lhe confere estabilidade e flexibilidade.

O teste de ciclo começa com o robô em sua posição inicial. Em seguida, ele executa uma série de movimentos que foram cuidadosamente programados para simular diferentes condições operacionais. Esses movimentos podem incluir a elevação e o abaixamento de objetos, a rotação em torno de diferentes eixos e a movimentação ao longo de diferentes caminhos.

Durante o teste, o robô monitora continuamente seu desempenho e coleta dados que podem ser usados para otimizar ainda mais suas funções. O teste termina quando o robô conclui todos os movimentos planejados e retorna à sua posição inicial.

Esse teste de ciclo é uma etapa importante no desenvolvimento e aprimoramento de robôs, pois ajuda a avaliar seu desempenho em diferentes condições e a identificar áreas que podem precisar de mais otimização. É também uma prova da robustez e confiabilidade do robô de pórtico espacial da igus.