igus ReBeL com o inovador sensor Haply
Preço do Hardware:
Recurso
sem lubrificantes
Modular and flexible
DOF
6
O sensor Haply é um dispositivo avançado capaz de controlar o robô ReBeL. Ele captura os movimentos do usuário e os traduz para o ReBeL. Além disso, o sensor Haply oferece uma função de feedback de força. Esse recurso permite que o usuário sinta uma resposta física do ReBeL, levando a uma experiência de usuário mais interativa e realista.
A integração do sensor Haply e do robô ReBeL é feita por meio de um aplicativo iRC. O aplicativo iRC funciona como uma ponte entre o sensor e o robô, permitindo uma comunicação perfeita entre os dois. A comunicação é realizada por meio da interface CRI, um protocolo de comunicação padronizado desenvolvido para a interação entre vários componentes robóticos. Isso garante que os comandos enviados pelo sensor Haply sejam corretamente interpretados e executados pelo robô ReBeL.
1 Componente