Robôs de baixo custo para universidades

Nesse aplicativo, um aluno realizou o desenvolvimento e a configuração de uma trajetória baseada em alvos e waypoints em um robô Delta da igus como parte de uma tese de mestrado. A caneta acoplada ao robô desenhou com sucesso uma espiral, uma flor e o logotipo IGMR.

O sistema consiste em um robô Delta de 3 eixos montado em uma célula robótica. O gabinete de controle está localizado na parte traseira. Nele estão a lógica da fonte de alimentação, o motor de passo, a carga da fonte de alimentação e um controlador de fabricação própria.