Escolha e coloque com um pequeno robô cartesiano

Nessa simulação de aplicação de um cliente que lida com cilindros pneumáticos, válvulas solenoides e acessórios, uma tarefa "pick & place" que ainda era realizada manualmente deveria ser automatizada. No final, foi possível realizar até 12 coletas/min. Nesse tamanho, o robô cartesiano tem uma precisão de repetição de 0,8 mm e pode acomodar uma carga útil de até 2,5 kg. O efetor final usado é uma bomba Cobot da Schmalz, que coleta a peça de trabalho gerando um vácuo de até -600 bar. Com uma carga útil máxima de 3 kg, a bomba Cobot é ideal para o manuseio automatizado de peças pequenas.

Além disso, os pórticos da igus podem ser equipados com vários sistemas de câmeras e acessórios, como conjuntos de correntes de energia e muito mais. As áreas típicas de aplicação seriam a separação de caixas ou de correias transportadoras.