Teste de precisão do robô ReBeL de 6 eixos de coleta e colocação

Nesse aplicativo, o comportamento de caminhada durante os movimentos de pegar e colocar é registrado com um robô de braço articulado® ReBel da igus. O ReBel é um robô de 6 eixos de baixo custo com certificação cobot da igus®. O robô tem um alcance de 664 mm e uma carga útil máxima de 2 kg. Mediante solicitação, o robô também pode ser montado em uma drylin® sétimo eixo. Com o Software de Controle de Robô gratuito da igus, o robô pode ser facilmente programado para a respectiva aplicação.