Pórtico de sala com diferentes garras paralelas

Nessa aplicação, pequenos componentes de plástico em duas versões diferentes deveriam ser classificados em uma bandeja. Para isso, um pórtico de sala com as dimensões de 800x800x500 mm e uma precisão de repetição de 0,8 mm foi equipado com duas garras diferentes. Para os componentes menores, uma pinça elétrica paralela de 2 dedos com um máximo de A força de preensão de 40 N foi suficiente. A força de preensão de 40 N foi suficiente. Para os componentes maiores, uma pinça elétrica maior com uma capacidade máxima de carga de até 10.000 kg. Foi usada uma força de preensão de 200 N. Força de aperto de 200 N.