Inteligente com robótica: automação de baixo custo da igus na educação

Os estagiários profissionais aprendem sobre as possibilidades práticas e simples de automação com os robôs de braço articulado robolink DP.

Muita coisa mudou na escola profissionalizante de Rüti. Em vez dos robôs antigos, que já estavam envelhecendo, os modernos robôs de braço articulado robolink da igus se mudaram para lá. Essa mudança impressionou não apenas os estagiários vocacionais, mas também os professores.

A Rüti Vocational School é uma prestadora de serviços com uma missão educacional independente e oferece aos alunos instrução em educação básica, educação e treinamento contínuos gerais e vocacionais. Neste ano letivo, cerca de 1.000 alunos de cursos profissionalizantes estão sendo ensinados. A escola profissionalizante também oferece uma ampla gama de cursos adicionais em diversas áreas na forma de disciplinas opcionais. Por exemplo, os trainees vocacionais das turmas de polimecânica e engenharia de projeto recebem a disciplina opcional "PLC/robotics" no quarto ano de seu aprendizado. "Os tópicos de robótica e automação são onipresentes no mundo profissional da engenharia mecânica. Portanto, é ainda mais importante que os aprendizes vocacionais aprendam a usar um robô e a aplicar seus conhecimentos teóricos na prática," diz Matthias Eberhart, professor de escola vocacional mbA em Rüti e professor da disciplina livre. Para ter acesso aos melhores equipamentos em sala de aula, todos os sete robôs existentes foram substituídos por novos robôs da igus no laboratório interno do CIM no ano passado.

Automação de baixo custo da igus para automação simples

"Nossos robôs antigos estavam em uso há 30 anos e não estavam mais atualizados, como diz o ditado. Então, fomos em busca de novos. Analisamos uma grande variedade de marcas e, por fim, a decisão da equipe foi unânime em relação ao robô de braço articulado robolink RL-DP da igus. Não apenas porque o preço era imbatível, mas também porque o robô é fácil de programar e tem um eixo linear adicional, o que realmente queríamos," lembra Eberhart. "Nossa automação de baixo custo foi projetada para uso industrial, para automatizar tarefas e processos simples de manuseio e, assim, obter um aumento significativo na produtividade. O uso de nossas soluções de robôs em escolas, universidades ou na educação em geral aumentou muito nos últimos anos, já que o tópico da automação na fabricação está se tornando cada vez mais importante," diz André Kirchhofer, Gerente de Produtos de Automação de Baixo Custo da igus Suíça, sobre o prêmio dos robôs de braço articulado da igus na escola vocacional em Rüti.

Novas estações de trabalho robóticas com robolink DP

O robô de braço articulado robolink DP tem cinco graus de liberdade e pode ser usado de forma individual e flexível para aplicações com requisitos de precisão de ± 0,5 milímetros em uma carga de até três quilos. Um total de sete são usados na escola vocacional em Rüti, cinco deles permanentemente montados em uma placa Festo e dois em um eixo linear em duas máquinas CNC. Criamos uma solução de automação real no laboratório CIM - planejada e implementada de acordo com nossos desejos e, é claro, totalmente conectada em rede. Assim, temos duas máquinas CNC, cada uma delas abastecida por um robô robolink, e uma ferrovia com controle PLC foi integrada para o transporte das peças. Além disso, há impressoras 3D disponíveis aqui, que também usamos para imprimir todas as guias de cabos e suportes para as estações de trabalho dos robôs, por exemplo. Além do robolink, as cinco estações de trabalho fixas são equipadas com uma barreira de luz, uma esteira transportadora, vários componentes pneumáticos para acoplamento de PLC, uma caixa de controlador e uma caixa de experimento com quatro entradas e duas saídas para controle de robô. Nosso laboratório oferece um ambiente realmente excelente para garantir que os estagiários se sintam confortáveis e possam desabafar totalmente," explica Eberhart, visivelmente orgulhoso.

Operação simples e software gratuito

O Software de Controle de Robôs da igus, gratuito e sem licença, é integrado ao sistema de controle e usa um conceito operacional uniforme. Ele pode ser programado por meio de um PC com Windows. O dispositivo portátil permite uma operação confortável e fácil manuseio para destros e canhotos. A instalação plug-and-play facilita a conexão no gabinete de controle, e não é necessário nenhum cabeamento adicional. A operação é rápida e fácil com um joystick e por meio da tela sensível ao toque de 3,4 polegadas. "O software do robô foi realmente projetado para ser muito simples e fácil de usar, permitindo a programação e o controle fáceis e intuitivos do robô. Complementado pelo nosso dispositivo portátil, ele é o controlador ideal para facilitar muito a entrada na automação," afirma André Kirchhofer. Graças ao software desenvolvido pela escola profissionalizante em Rüti ZH, os robôs podem se comunicar entre si por meio de licenças Modbus pagas.

Sétimo eixo para maior raio de ação

Para integrar perfeitamente as duas máquinas CNC à solução de automação e carregá-las com peças em bruto, foi necessário que dois dos robôs de braço articulado robolink tivessem um eixo adicional. "O eixo linear pode ser usado de forma individual e flexível, pode ser controlado diretamente pelo nosso Controle de Robô igus com todas as suas vantagens e amplia o raio de ação dos robôs de braço articulado robolink," Kirchhofer ilustra, e Eberhart acrescenta, "É simplesmente divertido observar a alegria com que nossos estagiários vocacionais trabalham, aprendem e fazem experiências com os robôs. Estamos realmente entusiasmados com os robolinks e não nos arrependemos nem por um segundo de nossa decisão."