Troca de ferramentas sem sistema de troca rápida com as garras da Leverage Robotics

Os ToolCubes, desenvolvidos pela Leverage Robotics, são ferramentas automaticamente intercambiáveis para robôs que permitem que um robô execute uma variedade de tarefas. Eles ampliam as funções de uma garra simples de dois dedos com uma variedade de opções, incluindo a garra a vácuo, a garra centralizada de objetos redondos e a garra magnética de objetos ferromagnéticos, mantendo os recursos da garra paralela. Eles são compatíveis com uma garra robótica padrão e são totalmente passivos, o que significa que não requerem fonte de alimentação ou geração de vácuo. É necessário apenas substituir os mordentes da garra existentes pelos mordentes da garra fornecidos. Os ToolCubes podem ser posicionados e usados em qualquer lugar da área de trabalho, evitando longas distâncias desnecessárias e reduzindo os tempos de ciclo. O uso do ToolCubes minimiza o tempo de configuração e aumenta significativamente a flexibilidade do sistema do robô.