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Robô de pebolim

University of Ljubljana
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Automatização do pebolim com eixos lineares drylin Eco: precisão e desempenho

Estudantes da Universidade de Ljubljana desenvolveram um projeto inovador chamado "KiberzBall", que automatiza o pebolim para permitir que jogadores humanos joguem com ou contra jogadores controlados por computador. Para isso, o sistema exigia processamento de imagens preciso e um sistema de acionamento para movimentos lineares e rotativos. A equipe utilizou eixos lineares drylin Eco da igus, o que possibilitou uma automação compacta e eficiente do movimento dos jogadores controlados por computador.

Qual é a aplicação?

O sistema automatiza os movimentos do pebolim ao controlar o movimento linear das hastes dos jogadores, integrando servomotores compactos para dar chutes com precisão e velocidade.

Quais são as vantagens da solução?

  • Design compacto: eixos ecológicos e montagem lateral economizam espaço.

  • Atrito reduzido: menor resistência garante maior aceleração e movimentos mais suaves.

  • Custo-benefício: componentes acessíveis viabilizam o uso em projetos de pesquisa e protótipos.

Quais são as vantagens do robô?

O eixo linear drylin Eco se destacou por:

  • Alto desempenho: alcançou aceleração estável e rápida para o movimento dos jogadores.

  • Personalização: os estudantes imprimiram adaptadores de plástico para encaixar servomotores adicionais sem dificuldade.

  • Confiabilidade: sistema de tensionamento integrado para garantir uma operação consistente e estável.

Avanços na automação com o KiberzBall e a tecnologia igus

O uso dos eixos lineares drylin Eco mostra o potencial de combinar precisão, custo acessível e eficiência em projetos de automação. Essa inovação colaborativa demonstra como a tecnologia igus viabiliza soluções compactas e de alto desempenho, abrindo caminho para aplicações de robótica criativas e práticas tanto no ambiente educacional quanto no industrial.

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