Robô coloca canetas em xícaras

Essa aplicação ilustra como o espaço de trabalho de um robô de braço articulado da Universal Robots pode ser significativamente expandido com um sétimo eixo da igus. O robô segura a caneta esferográfica e, em seguida, move-se para a posição de destino no eixo adicional. Lá, ele coloca a caneta esferográfica no copo. Dessa forma, é possível automatizar tarefas monótonas de coleta e colocação.