Haply Controller

O Haply Controller é um dispositivo de interface para sistemas hápticos, fornecendo feedback tátil aos usuários. Como um componente da plataforma Haply Robotics, ele facilita o desenvolvimento e o uso de dispositivos hápticos personalizados para pesquisa, educação e prototipagem.

• Microcontrolador: O controlador Haply normalmente inclui um microcontrolador, como um processador ARM Cortex-M, que lida com as tarefas de computação e controle para feedback háptico.

• Drivers de motor: O controlador tem drivers de motor integrados que podem controlar vários tipos de motores (por exemplo, motores CC, motores de passo) para gerar forças hápticas.

• Entradas de sensores: Inclui entradas para vários sensores (por exemplo, codificadores, sensores de força) que fornecem feedback em tempo real sobre a posição e as forças aplicadas pelo dispositivo háptico.

• Interfaces de comunicação: O Haply Controller é compatível com várias interfaces de comunicação, como USB, UART e I2C, permitindo que ele se conecte a computadores e outros dispositivos para troca e controle de dados.

• Software de código aberto: a Haply Robotics fornece bibliotecas de software de código aberto e APIs que facilitam o desenvolvimento de aplicativos hápticos. Esse software é compatível com linguagens de programação comuns, como Python e C++.

• Personalização: O controlador foi projetado para ser modular e personalizável, permitindo que os usuários o adaptem às configurações e aplicações específicas de seus dispositivos hápticos

• Fonte de alimentação: Normalmente, inclui opções de fonte de alimentação, seja por USB ou por fontes de alimentação externas, dependendo dos requisitos de energia dos motores e sensores conectados.

O Haply Controller é amplamente utilizado em pesquisas acadêmicas, educação em engenharia e ambientes de prototipagem em que o feedback háptico preciso é essencial.