Robot delta igus | 3 DOF | 1000 mm | 2,5 kg
Variantes: With cabinet control
Automação de alta velocidade de 3 eixos para tarefas rápidas de pick & place
O robot delta de 3 eixos igus LCA-DR1000-03 foi concebido para operações de pick & place de alta velocidade. Com um diâmetro de trabalho de 1000 mm, até 96 ciclos por minuto e uma velocidade máxima de 2 m/s, oferece uma solução de automação precisa e economicamente eficiente. A aceleração máxima atinge 28 m/s², com uma repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm.
O controlo é realizado através do opcional igus® Robot Control, disponível em versão armário. O software gratuito permite uma programação intuitiva e integração com sistemas como Modbus TCP/IP, ROS ou Python, sendo ideal para arquiteturas de controlo flexíveis.
As aplicações típicas incluem tarefas de pick & place, sorting e empilhamento em transportadores, bem como aplicações de fim de linha (end-of-line). Graças à sua construção modular e interfaces abertas, o robot pode ser facilmente integrado em sistemas de automação existentes.
Principais características
Aplicações
As aplicações típicas dos robôs Delta drylin® incluem operações de pick & place, coleta de peças em esteiras transportadoras (conveyor picking) e tarefas de empilhamento em ambientes tridimensionais. Quando combinados com uma garra ou ventosa, esses robôs executam operações de coleta e movimentação de peças com rapidez, precisão e alta repetibilidade, tornando-os ideais para processos automatizados de manuseio de materiais.
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O software permite o controle e a programação do robô de forma simples e intuitiva, facilitando a implementação de soluções de automação desde o primeiro uso. Sua arquitetura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, incluindo robôs Delta.
O robô Delta pode ser controlado diretamente pelo igus® Robot Control, aproveitando todos os recursos da plataforma. Gratuito e livre de licenças, o software já vem integrado ao sistema de controle, oferecendo uma interface unificada e serviços de comunicação padronizados para diversos componentes da célula de automação. Como resultado, o desenvolvimento do projeto é simplificado, o tempo de comissionamento é reduzido e a integração do sistema se torna mais eficiente.
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