Garra adaptativa colaborativa EAG2
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Placa de garra modular versátil para configurações de automação eficientes e estáveis.
Esta placa de garra pré-montada oferece uma base robusta para uma ampla variedade de configurações de pega a vácuo e mecânicas. Sua construção durável garante alinhamento consistente, distribuição estável de força e desempenho confiável em sistemas robóticos leves. A geometria otimizada favorece o posicionamento repetível e a operação suave, mesmo em uso contínuo.
A placa se integra perfeitamente a ambientes modulares de troca rápida e permite uma instalação descomplicada. Graças ao seu layout amigável para interfaces, ela se adapta facilmente a diversas arquiteturas de sistema, permitindo reconfiguração rápida e expansão eficiente de configurações de automação existentes.
Ideal para tarefas de pick‑and‑place e para o manuseio geral de componentes planos, flexíveis ou levemente contornados.
Principais características
Vantagens
Corpo fino com uma posição de instalação
Controle da garra: ajuste de força e posição
Tempo de abertura/fechamento rápido com ajuste de velocidade
Feedback de pega e detecção de peças: o status da garra pode ser lido no CLP/controlador e visualizado na unidade por meio de LEDs
Plug and play: interface mecânica e de software para os principais fabricantes de cobots
Vários modos de comunicação: a garra suporta o protocolo Modbus RTU e o controle no modo IO. Outros protocolos, como USB e ETHERNET, podem ser implementados por meio de um conversor de protocolo.
Acionamento da garra por controlador embarcado.
Mecanismo de travamento do freio.
Software Gripper
O software gratuito está incluído no escopo de fornecimento.
O software pode ser usado para mover-se para até 4 posições por meio de IOs digitais.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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