Modelos básicos Unitree G1 | Robô humanoide

Resumo

• G1 Basic: 23 DOF, torque de joelho de 90 Nm, ideal para demonstrações e aplicações em showroom.

• G1 Pro: 29 DOF, torque de joelho de 120 Nm, mobilidade aprimorada e desempenho dinâmico.

• G1 E: hardware no nível do Pro com plataforma de desenvolvimento aberta para projetos de ROS 2, IA e pesquisa.

O Unitree G1 Basic oferece uma plataforma versátil de robótica humanoide para educação, demonstrações e primeiros passos na robótica bípede. Com 23 graus de liberdade nas pernas, braços e cintura, é capaz de uma ampla gama de movimentos humanoides naturais. As articulações dos joelhos fornecem até 90 Nm de torque máximo, enquanto os braços são projetados para carregar cargas de cerca de 2 kg. Uma câmera de profundidade e um LiDAR 3D proporcionam a percepção do ambiente, complementados pela conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. O G1 Basic é especialmente adequado para universidades, treinamentos, feiras e showrooms, bem como para quem deseja explorar e demonstrar a robótica humanoide em um contexto prático e mão na massa.

O Unitree G1 Basic foi projetado para oferecer uma introdução simples à robótica humanoide. Em vez de usar um sistema de controle de robô complexo próprio, o usuário utiliza estados operacionais e funções de movimento existentes. Para colocar o robô em operação, ele é primeiro posicionado com segurança, ligado e, após o processo de inicialização, colocado em um estado controlado por meio de amortecimento e do estado ‘Ready’. Em seguida, o controle de movimento pode ser ativado. A operação depende do firmware, por isso as atribuições de teclas da versão de software instalada devem ser observadas. Isso torna o G1 Basic especialmente adequado para feiras, showrooms, treinamentos e demonstrações de movimento, onde o uso prático rápido é mais importante do que a programação de baixo nível.

Como marketplace de robótica, a RBTX apoia seus clientes não apenas na escolha do robô Unitree adequado, mas também na sua integração em ambientes existentes de desenvolvimento e aplicação. Os serviços incluem consultoria técnica, demonstrações ao vivo, suporte na colocação em operação e treinamento para operar e aplicar as plataformas Unitree. Em especial, usuários envolvidos em projetos de pesquisa e desenvolvimento se beneficiam de apoio em temas como integração com ROS, integração de sensores e seleção de extensões de hardware adequadas. Além disso, a RBTX oferece acessórios compatíveis para uma ampla variedade de aplicações, incluindo baterias adicionais, soluções de transporte, hardware de desenvolvimento e integração e sistemas de garra compatíveis. Assim, os clientes têm um ponto de contato central para robôs, acessórios e a implementação específica de projetos de soluções completas de robótica.