Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robô humanoide | Smart Version

O Unitree R1 EDU U1 é a versão de entrada da plataforma de desenvolvimento programável R1. Diferentemente dos modelos Air e Basic, apenas a série EDU oferece suporte oficial ao desenvolvimento secundário e dá acesso direto a sensores, dados das articulações e às interfaces do Unitree SDK2. O robô combina 26 graus de liberdade, um computador de desenvolvimento integrado com 40 TOPS de capacidade de processamento de IA e suporte a ROS 2, CycloneDDS, além de APIs em C++ e Python. Isso torna o U1 uma plataforma ideal para projetos de pesquisa em robótica humanoide, IA incorporada, interação humano-robô e controle de corpo inteiro. Os desenvolvedores têm acesso a uma plataforma aberta para algoritmos personalizados, modelos de comportamento, aplicações de percepção e funções autônomas, sem precisar de hardware de processamento externo adicional.

Com 1.230 mm de altura, cerca de 29 kg de peso e um total de 26 graus de liberdade, o R1 EDU U1 é uma plataforma de pesquisa humanoide compacta. Seis graus de liberdade por perna permitem locomoção dinâmica e controle de equilíbrio, enquanto cinco graus de liberdade por braço e dois graus de liberdade na cintura e na cabeça viabilizam movimentos naturais de corpo inteiro. O projeto mecânico inclui atuadores PMSM, roteamento de cabos integrado, rolamentos de rolos cruzados e rolamentos de fileira dupla, proporcionando alto desempenho dinâmico em formato compacto. Graças às dimensões que facilitam o transporte e à bateria substituível com cerca de uma hora de autonomia, a plataforma pode ser usada com flexibilidade em laboratórios, ambientes de treinamento e aplicações de demonstração.

Para aplicações de percepção e baseadas em IA, o R1 EDU U1 conta com uma câmera de profundidade binocular com amplo campo de visão de até 146° na horizontal e 124° na vertical. O conjunto de sensores é complementado por IMU, encoders nas articulações, um arranjo de quatro microfones e alto-falantes integrados. A câmera fornece dados RGB em resolução de 1280 × 1080, além de informações de profundidade, e oferece suporte a operação HDR e iluminação NIR. Para a integração do sistema estão disponíveis Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2. Por meio da arquitetura SDK2, é possível desenvolver aplicações com ROS 2, DDS, Python ou C++. Com isso, o U1 é adequado para navegação autônoma, interação por voz, visão computacional, aprendizado de robôs e uma ampla variedade de aplicações de pesquisa baseadas em IA.

O R1 EDU U1 foi desenvolvido especificamente para universidades, instituições de pesquisa e equipes de desenvolvimento que buscam uma entrada com bom custo-benefício na robótica humanoide. Sua arquitetura de software aberta permite que os usuários implementem sistemas personalizados de controle de movimento, algoritmos de percepção e modelos de IA diretamente no robô. Modelos URDF oficiais, suporte ao Gazebo e integração com o ambiente Unitree ROS simplificam a simulação, a validação e a transferência para o hardware real. O U1 é especialmente indicado para áreas de pesquisa como aprendizado por reforço, interação humano-robô, teleoperação, sistemas multimodais de IA e tomada de decisão autônoma. Seu tamanho compacto e o custo de entrada comparativamente baixo ajudam a reduzir tanto a necessidade de espaço quanto o risco do projeto na exploração das primeiras aplicações de robótica humanoide.

Dentro da família EDU, o U1 é a configuração de entrada com 40 TOPS para pesquisa e desenvolvimento de software. A base mecânica é idêntica em todos os modelos EDU; as diferenças estão no desempenho de processamento embarcado e no hardware de manipulação opcional.

- EDU U1: vem com computador de desenvolvimento de 40 TOPS, sem mãos, ideal para ROS 2, SDK2 e projetos iniciais de desenvolvimento em IA.
- EDU U2: plataforma idêntica com 100 TOPS de capacidade de processamento para cargas de trabalho de IA embarcada e tarefas de inferência mais exigentes.
- EDU U3: configuração com duas mãos robóticas Dex3-1 de três dedos, sem sensoriamento tátil.
- EDU U4: configuração com mãos Dex3-1 táteis, com sensores de pressão integrados para pesquisa visuotátil.
- EDU U5: configuração com duas mãos robóticas Revo 2 Basic de cinco dedos para aplicações de pegar antropomórfico e aprendizado por imitação.
- EDU U6: configuração com mãos Revo 2 Touch, incluindo sensoriamento tátil, suporte a EtherCAT e recursos de pesquisa ampliados.

• 1× Unitree R1

• 1× bateria

• 1× controle

• 1× carregador

• Peso do item: aprox. 25 kg

• Peso de envio: aprox. 40 kg