Robô móvel Eduard
Código: RBTX-EDUA-0001
O robô móvel “Eduard” é um robô de ensino e treinamento que pode ser ampliado em suas funções conforme desejado. Por isso, é adequado tanto para a formação quanto para a pesquisa. Provas de conceito na área de sensores são, entre outras coisas, uma aplicação cotidiana em que o robô já é utilizado. O robô pode ser programado de forma livre e padronizada usando os frameworks ROS1 e ROS2. Uma interface padrão Arduino está instalada para a expansão elétrica. Conexões Ethernet e USB também estão disponíveis. Diversas tensões podem ser acessadas no interior do robô, por meio das quais uma grande variedade de sensores e atuadores pode ser alimentada. A expansibilidade mecânica é garantida pelo uso de perfis de alumínio, aos quais componentes especialmente projetados podem ser fixados.
Prazo de entrega normal: 3 semanas
Max Payload
10
kg
Weight
8
kg
Principais características
5E3FhP7PClJyULaR8Yo1fQ
Código aberto com descrições no GitHub (EduArt Robotik GmbH)
4 motores DC Faulhaber
Cores: vermelho fluorescente, vermelho, laranja, verde e azulAcionamento Mecanum e direção tipo tanque (rodas off-road)
Sensores integrados: IMU, 4 sensores de distância ToF, medição de tensão, medição de temperatura, ...
3 h de autonomia da bateria
Até 10 kg de capacidade de carga
Controle PlayStation 5
ROS1 e ROS2
Docker
Modelos de simulação Gazebo prontos para uso (GitHub)
Em breve: controlador baseado na webCertificado CE
4Xg34tFj11f6QgfzJeleU0
Mala de transporte com rodas (IP67)
Estante de armazenamento
Fonte de alimentação
Parafusos de reposição
Chave Allen
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