ReBeL EduMove: robô móvel para fins educacionais
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Variantes: ReBeL Edumove sem garra
igus ReBeL Move Education
O igus ReBeL EduMove é uma plataforma móvel de aprendizado e pesquisa com chassi Mecanum omnidirecional e braço robótico ReBeL de 6 eixos para manipulação móvel. O braço oferece capacidade de carga de 2 kg e alcance total de 664 mm. Para programação e integração estão disponíveis o igus Robot Control, o ROS2 e a interface de rede CRI com biblioteca Python. Câmeras LiDAR e RealSense podem ser adicionadas; há espaço dentro do gabinete para hardware de computação adicional, como um Jetson Nano. Isso torna o EduMove adequado para treinamento e pesquisa em SLAM, visão computacional, fusão de sensores, navegação e robótica baseada em IA.
Principais características
Dimensões
B = 435 mm
L = 445 mm
H sem ReBeL = 170 mm
H inluindo o ReBeL =980mm
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Áreas de aplicação
O sistema de transporte sem motorista é uma plataforma de aprendizagem autônoma e de código aberto com um braço e uma garra ReBeL cobot integrados. A estrutura é modular e pode ser expandida de forma flexível com funções adicionais, como lidar, tecnologia de câmera e um algoritmo slam.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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