Robô delta igus | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
Variantes: Com controle em armário elétrico
Automação de 3 eixos de alta velocidade para tarefas rápidas de pick & place
O robô delta de 3 eixos LCA-DR1000-03 da igus foi desenvolvido para operações rápidas de pick & place. Com diâmetro de trabalho de 1.000 mm, até 96 picks por minuto e velocidade máxima de 2 m/s, ele oferece uma solução de automação precisa e com bom custo-benefício. A aceleração máxima chega a 28 m/s², com repetibilidade de aproximadamente 0,3 mm.
O controle é feito pelo igus® Robot Control opcional, disponível na versão em armário elétrico. O software gratuito permite uma programação intuitiva e a integração com sistemas como Modbus TCP/IT, ROS ou Python, ideal para arquiteturas de controle flexíveis.
As áreas de aplicação típicas são pick & place, tarefas de separação e empilhamento em esteiras transportadoras, além de aplicações de fim de linha. Graças à construção modular e às interfaces abertas, o robô pode ser integrado facilmente a sistemas de automação existentes.
Principais características
Aplicações
As aplicações típicas dos robôs Delta drylin® incluem operações de pick & place, coleta de peças em esteiras transportadoras (conveyor picking) e tarefas de empilhamento em ambientes tridimensionais. Quando combinados com uma garra ou ventosa, esses robôs executam operações de coleta e movimentação de peças com rapidez, precisão e alta repetibilidade, tornando-os ideais para processos automatizados de manuseio de materiais.
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O software permite o controle e a programação do robô de forma simples e intuitiva, facilitando a implementação de soluções de automação desde o primeiro uso. Sua arquitetura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, incluindo robôs Delta.
O robô Delta pode ser controlado diretamente pelo igus® Robot Control, aproveitando todos os recursos da plataforma. Gratuito e livre de licenças, o software já vem integrado ao sistema de controle, oferecendo uma interface unificada e serviços de comunicação padronizados para diversos componentes da célula de automação. Como resultado, o desenvolvimento do projeto é simplificado, o tempo de comissionamento é reduzido e a integração do sistema se torna mais eficiente.
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