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<b>Delta robot - 3 degrees of freedom 1000 mm</b>
<p>igus offers Delta robots for a wide variety of tasks. The 3-axis Delta LCA-DR1000-03 was specially developed for fast pick & place tasks and is optionally available with a suitable controller. With a reach of 1,000 mm and a pick rate of 96 picks/minute, it sets new standards for cost-effective automation. The combination of precision and speed makes this robot ideal for end-of-line applications. </p>

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

3-axis delta robot | working diameter 1,000 mm | Size: XXL

Robótica

Typical applications for our drylin® delta robots are pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In combination with a gripper or suction cup, picking tasks can be implemented very quickly.

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an innovative solution for downstream sprue separation in injection molding production. This application uses a Delta robot, IRC, Zimmer gripper, camera, rotary conveyor, and step feeder to optimize the process and maximize efficiency.

The video demonstrates the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The Zimmer gripper is shown in action, handling the sprues safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique.

This solution offers numerous benefits, including increased production speed, reduced scrap rates, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

O vídeo começa na Área de teste do cliente da igus. Essa área especial foi projetada para testar a viabilidade de vários processos. O foco deste vídeo está em um processo de embalagem especial. O processo começa com uma correia transportadora que transporta uma bandeja plástica vazia. Essa bandeja é o principal elemento a ser embalado. A esteira transportadora se move em uma velocidade contínua e uniforme para garantir um fluxo constante de bandejas. A próxima etapa do processo é executada por um robô Delta. Esse robô de última geração é conhecido por sua velocidade e precisão. Assim que uma bandeja chega ao final da esteira transportadora, o robô delta a recolhe. O robô é programado para reconhecer a posição e a orientação exatas de cada bandeja para que possa pegá-la com segurança. Depois que o robô pega a bandeja, o processo de enchimento é iniciado. O robô executa movimentos precisos para encher a bandeja com o produto desejado. Esse processo é cuidadosamente monitorado para garantir que cada bandeja seja preenchida de forma correta e eficiente. Por fim, uma tampa é colocada na bandeja cheia. Essa etapa final garante que o produto seja embalado com segurança na bandeja. Depois que a tampa é encaixada, a bandeja embalada é colocada de volta na esteira transportadora e transportada para a próxima etapa do processo.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

 da igus em Colônia, foi realizada uma configuração de teste para um cliente. O objetivo do teste era avaliar o processo de pick-and-place para o setor de alimentos. Especificamente, o objetivo era pegar e colocar os cogumelos da esteira transportadora. Foram usados os seguintes componentes:

A configuração do teste possibilitou testar a eficiência e a precisão do processo de pick-and-place. A combinação do robô Delta da igus com a câmera 2D da ifm oferece uma solução confiável para tarefas automatizadas na 

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Alimentos

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Applicazione pick & place basata sulla visione con pinza rotante

Este vídeo apresenta uma configuração de teste do cliente em que pequenos componentes são movidos em uma esteira transportadora em uma célula robótica.

No início do vídeo, vemos como os pequenos componentes são colocados na primeira esteira transportadora. Em seguida, eles são transportados para a célula robótica. Uma câmera estrategicamente posicionada na célula detecta a posição exata das peças na esteira.

Depois que a câmera captura as coordenadas das peças, essas informações são passadas para um robô delta montado na parte superior. Esse robô é equipado com uma pinça rotativa pneumática que agarra as peças com precisão.

Em seguida, o robô delta se move, controlado pelas coordenadas fornecidas pela câmera, e sempre coloca as peças na mesma orientação na segunda esteira transportadora.

O vídeo termina com um close-up das peças colocadas corretamente na segunda esteira transportadora. Esse processo demonstra a precisão e a eficiência da célula robótica no manuseio de pequenos componentes.

Em resumo, este vídeo é uma excelente representação da aplicação da tecnologia robótica moderna na fabricação e montagem. Ele mostra como o manuseio eficiente e preciso de pequenos componentes pode ser obtido com o uso de câmeras, robôs delta e garras rotativas pneumáticas.

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

Pick and place with igus Delta in combination with a conveyor belt

Picken en plaatsen met igus Delta in combinatie met een transportband

Pick & place con Delta igus in combinazione con un nastro trasportatore

Pick and Place mit igus Delta in Kombination mit einem Förderband

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

초저가

经济型

superlowcost

Custo superbaixo

No vídeo, vemos um robô Delta da igus trabalhando em um ambiente industrial. O robô é equipado com uma bomba Cobot, que foi projetada especificamente para o manuseio preciso de componentes.

O robô começa seu trabalho na correia transportadora, onde vários componentes estão sendo transportados. Com alta velocidade e precisão, o braço do robô se move para frente e para trás para pegar os componentes. A bomba do Cobot é ativada para segurar e levantar os componentes com segurança.

Assim que o robô pega um componente, ele se move de forma rápida e eficiente para outra área onde coloca o componente. Esse processo é repetido várias vezes, com o robô sempre mantendo o mesmo alto desempenho e precisão.

Em resumo, o robô Delta da igus, em combinação com a bomba Cobot, oferece uma solução eficiente e precisa para o manuseio de componentes em um ambiente industrial. A máquina trabalha incansavelmente e com precisão, resultando em maior produtividade e eficiência.

Pick and place com a igus Delta em combinação com uma esteira transportadora

Delta Robot Pick and Place combines two linear axis from igus

Pick & place con robot Delta con due assi lineari igus

Pick and Place mit einem igus Delta und zwei Linearachsen

Delta Robot Pick and Place combineert twee lineaire assen van igus

A RBTX foi solicitada a realizar um teste de cliente usando um robô Delta de 3 eixos. O objetivo do teste é demonstrar como o robô pega uma peça de um eixo linear e a coloca com segurança em outro eixo linear.

A interação perfeita entre os eixos lineares e o robô permite que as peças sejam movidas com eficiência de uma posição para outra. As possibilidades da tecnologia avançada e das máquinas inovadoras no setor para otimizar os processos de trabalho e aumentar a produtividade são demonstradas pelo sucesso do teste.

É impressionante ver como esses robôs podem lidar com tarefas complexas e trabalhar com precisão. Esse vídeo de teste serve como exemplo de como a mais recente tecnologia de robôs pode ser usada para melhorar a eficiência e a qualidade dos processos de produção.

O Delta Robot Pick and Place combina dois eixos lineares da igus

3-axis delta robot | working diameter 1,000 mm | Size: XXL

Variantes: Without control

Variantes

Principais características

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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