Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
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Variantes: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: robô colaborativo de 6 eixos com precisão de nível desktop
O Elephant Robotics Mycobot-280-M5 é um robô colaborativo de 6 eixos de nível desktop que pesa apenas 850 g. Tem raio de trabalho efetivo de 280 mm, carga máxima de 250 g e repetibilidade de posicionamento de ±0,5 mm. Equipado com controlador de núcleo duplo ESP32 (alimentação de 12 V DC), oferece ensino por arraste para gravar e reproduzir trajetórias com facilidade. Sua base e sua extremidade contam com interfaces LEGO Technic, compatíveis com mais de dez efetuadores finais (garras, bombas de sucção, módulos de visão) e combináveis com o chassi MYA GV para montagens de robôs compostos.
Com um sistema de controle integrado, permite amplo desenvolvimento secundário. Funciona com Windows/Linux/MacOS, oferece interfaces abertas para Python/C++/C#/JavaScript (com biblioteca de API completa e código de exemplo) e é profundamente adaptado a ROS1/ROS2 (com suporte a planejamento de trajetória Moveit e simulação Rviz). Também oferece programação gráfica Blockly e desenvolvimento visual UIFlow. A comunicação é via USB Type-C; as interfaces de IO conectam sensores e atuadores, e o conjunto inclui uma ferramenta CLI interativa e um framework low-code.
É indicado para educação em IA em universidades, P&D de robôs, DIY maker e automação leve, oferecendo uma solução desktop de alta precisão e flexível para ensino de programação, visão de máquina e pesquisa em controle de movimento.
Principais características
Highlights
Configuração do núcleo de controle: adota uma arquitetura de "núcleo duplo ESP32". A base usa o M5Stack-basic como controlador principal (dual-core de 240 MHz, 520 KB de SRAM, com suporte a Wi-Fi e Bluetooth dual-mode), e o efetuador final usa o M5STACK Atom como controlador secundário, permitindo controle hierárquico e resposta de alta eficiência.
Suporte multiplataforma e multilinguagem: compatível com sistemas completos, incluindo Windows, Linux, Mac OSX e Android. Disponibiliza interfaces para linguagens de programação mainstream como Python, C++, Arduino, C# e JS, e oferece mais de 90 interfaces de controle de robô, proporcionando uma reprodução 1:1 da experiência de desenvolvimento de robôs industriais
Design ultraleve: com peso próprio de apenas 850 g, é um dos braços robóticos colaborativos de 6 eixos menores e mais leves do mundo. Combinado com um raio de trabalho efetivo de 280 mm e repetibilidade de ±0,5 mm, alcança a dupla vantagem de "tamanho de nível desktop + precisão de nível industrial".
Versão M5 (Mycobot-280-M5): traz design de tela dupla + botão físico, com 20 portas GPIO. É voltada para a expansão do ecossistema M5 e o desenvolvimento interativo de nível desktop, exigindo conexão com um PC para uso. É indicada para iniciantes em desenvolvimento embarcado e programação gráfica.
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