Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

O FAIRINO FR10 é um robô colaborativo de 6 eixos potente, projetado para tarefas de automação flexíveis que envolvem componentes e espaços de trabalho maiores. Com capacidade de carga nominal de 10 kg, alcance de 1.400 mm, repetibilidade de ±0,05 mm e velocidade TCP de até 1,5 m/s, ele combina capacidade de carga, alcance e desempenho dinâmico. O braço robótico, pesando aproximadamente 40 kg, pode ser montado no chão, na parede ou no teto. A versão padrão possui classificação de proteção IP54; versões opcionais incluem IP65 para maior exposição a poeira e água, bem como uma Edição Preta IP54. Isso permite que o FR10 seja configurado para corresponder ao processo, ambiente e design da máquina, tornando-o adequado para aplicações de fabricação, embalagem e logística. Isso proporciona confiabilidade de planejamento e flexibilidade.

O FAIRINO FR10 é adequado para alimentação de máquinas, movimentação de materiais, embalagem, paletização, montagem, inspeção de qualidade e processos de pick-and-place guiados por câmera. Seu alcance de 1.400 mm permite atender máquinas profundas, dispositivos maiores ou múltiplas posições dentro de uma célula. Com capacidade de carga nominal de 10 kg, peças maiores e garras mais capazes também podem ser usadas. A repetibilidade de ±0,05 mm suporta processos reproduzíveis e qualidade de processo estável. Para aplicações que envolvem uma carga combinada superior a 10 kg, incluindo ferramenta e peça, forças de processo muito altas ou requisitos de precisão particularmente exigentes, um sistema robótico mais potente ou especializado deve ser considerado.

O FAIRINO FR10 pode ser configurado por meio de uma interface web baseada em navegador ou de um teach pendant de 10,1 polegadas. Os movimentos podem ser ensinados diretamente no robô e combinados em fluxos de trabalho automatizados dentro da interface gráfica do usuário. SDKs para C#, C++, Python, ROS e ROS 2 estão disponíveis para aplicações personalizadas. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, bem como entradas e saídas digitais e analógicas, suportam a integração de dispositivos externos. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link estão disponíveis como interfaces de comunicação opcionais e simplificam a integração em ambientes industriais de CLP. Isso torna a plataforma adequada tanto para implantação rápida quanto para projetos exigentes de máquinas e software com requisitos de expansão futura.

O FAIRINO FR10 é uma escolha adequada para empresas que buscam automatizar áreas de trabalho maiores e mover cargas de até 10 kg com precisão. Fabricantes de máquinas, integradores de sistemas, bem como empresas de manufatura e logística se beneficiam de seu alcance de 1.400 mm, repetibilidade de ±0,05 mm, velocidade TCP de 1,5 m/s e interfaces de comunicação abertas. Fatores-chave para o design do sistema incluem o peso combinado da garra e da peça, o deslocamento do centro de gravidade, o tempo de ciclo, o envelope de trabalho e as condições ambientais. IP54 é adequado para ambientes industriais controlados, enquanto IP65 é destinado a aplicações com maior exposição a poeira ou água. A operação colaborativa deve ser avaliada para a aplicação completa e requer uma avaliação de risco abrangendo o robô, o efetuador final, a peça e o processo.

Por meio do RBTX Marketplace, o FAIRINO FR10 pode ser combinado com garras, sistemas de vácuo, câmeras, sensores de força, tecnologia de segurança, sistemas de alimentação, pedestais e equipamentos periféricos adicionais. Isso permite a criação de uma solução coordenada para alimentação de máquinas, movimentação de materiais, embalagem, montagem, inspeção ou aplicações de paletização. Alternativamente, o FR10 pode ser configurado como uma célula robótica completa ou como uma estação de paletização com ou sem coluna de elevação. Nesta configuração, o robô, o efetuador final, o controlador, a estrutura de base e o conceito de segurança são adaptados ao produto, tempo de ciclo e envelope de trabalho. A RBTX apoia na seleção de componentes compatíveis e, assim, reduz os riscos de integração no caminho de um componente individual para uma solução de automação produtiva.