Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
Variantes: Without controller
Robot delta de alta velocidade para tarefas precisas de pick & place
O robot delta drylin® DLE-DR-0002 oferece uma repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 ciclos por minuto numa área de trabalho de 360 mm. Com uma capacidade de carga de 5 kg, velocidade até 3 m/s e aceleração de 60 m/s², foi concebido para operações rápidas e precisas.
O controlo é realizado através do controlador de motor Dryve D1, suportando Modbus TCP, CANopen e entradas/saídas digitais e analógicas. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de sensores (initiators) e pinos de calibração, facilitam a instalação.
Recomendado para aplicações de pick & place, sorting, packaging e automação laboratorial. Ideal para utilizadores industriais, laboratórios de investigação e PME que procuram soluções de automação eficientes e isentas de manutenção.
Principais características
Includes igus® Robot Control
Inklusive igus® Robot Control
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Typical application areas
The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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