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Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process.
The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

3-Axis Delta | Large  

Robótica

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

取放 (揀選 & 放置)

pick-n-place

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Vision based mushroom handling application

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

 da igus em Colônia, foi realizada uma configuração de teste para um cliente. O objetivo do teste era avaliar o processo de pick-and-place para o setor de alimentos. Especificamente, o objetivo era pegar e colocar os cogumelos da esteira transportadora. Foram usados os seguintes componentes:

A configuração do teste possibilitou testar a eficiência e a precisão do processo de pick-and-place. A combinação do robô Delta da igus com a câmera 2D da ifm oferece uma solução confiável para tarefas automatizadas na 

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Produits alimentaires

Nel settore alimentare

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Alimentos

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Applicazione pick & place basata sulla visione con pinza rotante

Este vídeo apresenta uma configuração de teste do cliente em que pequenos componentes são movidos em uma esteira transportadora em uma célula robótica.

No início do vídeo, vemos como os pequenos componentes são colocados na primeira esteira transportadora. Em seguida, eles são transportados para a célula robótica. Uma câmera estrategicamente posicionada na célula detecta a posição exata das peças na esteira.

Depois que a câmera captura as coordenadas das peças, essas informações são passadas para um robô delta montado na parte superior. Esse robô é equipado com uma pinça rotativa pneumática que agarra as peças com precisão.

Em seguida, o robô delta se move, controlado pelas coordenadas fornecidas pela câmera, e sempre coloca as peças na mesma orientação na segunda esteira transportadora.

O vídeo termina com um close-up das peças colocadas corretamente na segunda esteira transportadora. Esse processo demonstra a precisão e a eficiência da célula robótica no manuseio de pequenos componentes.

Em resumo, este vídeo é uma excelente representação da aplicação da tecnologia robótica moderna na fabricação e montagem. Ele mostra como o manuseio eficiente e preciso de pequenos componentes pode ser obtido com o uso de câmeras, robôs delta e garras rotativas pneumáticas.

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

Low Cost Pick and Place

Attività di pick & place a basso costo

Voordelig picken en plaatsen

低成本的拾取和放置应用

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

Super low cost

ซุปเปอร์โลว์คอส

초저가

经济型

superlowcost

Custo superbaixo

As embalagens podem ser retiradas de uma unidade de alimentação pelo robô Delta em combinação com uma bomba mini cobot SCHMALZ. As peças podem ser movidas, colocadas em uma matriz de picking ou movidas para uma nova posição/transportador. A taxa máxima de retirada desse Delta é de 30 retiradas/min.

Com um diâmetro de trabalho de 660 mm, o robô Delta é ideal para aplicações com peças pequenas. Com uma precisão de 0,5 mm e uma velocidade máxima de 1 m por segundo, o robô executa suas tarefas com precisão e rapidez.

Pick and Place de baixo custo

Highest compatibility with the Delta robot complete bundle

Höchste Kompatibilität mit dem Delta Roboter Komplettbundle

與 Delta 機器人完整套件的最高相容性

Hoogste compatibiliteit met de complete Delta robotbundel

Massima compatibilità con il pacchetto completo del Delta robot

Delta机器人套件的最佳组合

Conjunto completo para uma aplicação rápida

Para uma rápida automação de sua produção, recomendamos o robô Delta da igus em combinação com a bomba de vácuo CobotPump da J. Schmalz GmbH. Com o robô Delta pré-montado, que tem um diâmetro de área de trabalho de 660 mm, você pode implementar tarefas típicas de coleta e posicionamento o mais rápido possível. Com uma precisão de posicionamento de 0,05 mm, o robô também é adequado para tarefas de coleta e empilhamento de correias transportadoras no espaço tridimensional. Juntamente com a Cobotpump, que é usada para geração de vácuo elétrico, isso resulta em fácil manuseio e rápido comissionamento do pacote completo.

A mais alta compatibilidade com o pacote completo do robô Delta

igus 3-axis Delta - a robot for fast applications

igus 3-Achs Delta - Ein Roboter für schnelle Anwendungen

igus 3축 델타 로봇 - 고속 어플리케이션을 위한 로봇

易格斯3轴Delta机器人 - 适用于高速应用的机器人

igus 三軸delta-用於快速應用的機器人

igus 3-assige Delta - een robot voor snelle toepassingen

Delta igus 3 assi - un robot per applicazioni veloci

O robô para aplicações rápidas de coleta e colocação

O robô® Delta da igus está disponível como um modelo de 2 ou 3 eixos, cada um em dois tamanhos diferentes. Ambos os modelos incluem módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares (ZLW-1040S, incl. rolamentos substituíveis) com motores de passo igus (NEMA 24 com codificadores), bem como todos os componentes necessários para a automontagem.

Os robôs Delta são adequados para tarefas rápidas de coleta e posicionamento, coleta em correias transportadoras e tarefas de empilhamento em espaço tridimensional. Em combinação com uma pinça ou ventosa, as tarefas de coleta podem ser realizadas muito rapidamente.

Delta de 3 eixos da igus - um robô para aplicações rápidas

Robot cell as a trade show exhibitor

Roboterzelle als Messeausteller

機器人細胞作為展覽的參展商

Robot cell come espositore fieristico

Robot cell在展会上演示

전시회 전시업체로서의 로봇 셀

Robotcel als beursdeelnemer

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Uma célula robótica em que há muito movimento atrai rapidamente muitos espectadores em uma feira comercial. Devido às suas rápidas sequências de movimento, o robô Delta é particularmente adequado para demonstrar tarefas simples de separação de correias transportadoras, como foi o caso em nosso estande da RBTX.

O sistema consiste em uma célula robótica da igus na qual foi montado um robô delta de 3 eixos. O robô está disponível com um espaço de trabalho de 360 mm ou 660 mm. Além disso, podem ser montadas várias garras, sistemas de câmera ou acessórios, como sistemas de cadeia de energia. Neste exemplo, uma bomba cobot da Schmalz foi montada para geração de vácuo.

Célula robótica como expositor em uma feira comercial

A whole production line of low cost robots

Eine ganze Produktionsstraße aus low cost Robotern

Un'intera linea di produzione di robot a basso costo

저비용 로봇의 전체 생산 라인

Een hele productielijn van betaalbare robots

由低成本机器人组成的生产线

低成本機器人整條生產線

A linha de produção consiste em muitos robôs cinemáticos individuais, todos controlados por meio de controladores de motor em combinação com um controlador de nível superior da Siemens. Essa configuração é ideal para treinar e ensinar todos os requisitos de uma linha de produção.

3-Axis Delta | Large

Variantes: Without controller

Variantes

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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