igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
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Cobot leve para começar na automação
O igus ReBeL 4DOF é um robô colaborativo compacto de 4 eixos, com capacidade de carga de até 3 kg e alcance de 543 mm. Com repetibilidade de ±1 mm e um design leve e livre de manutenção, este robô colaborativo é ideal para começar na automação industrial.
Ele suporta interfaces como Modbus TCP/IP, ROS, Python e LabView. O controle é feito pelo igus Robot Control (iRC), de uso fácil, com plug & play e sistema de controle integrado na base.
Aplicações típicas incluem pick & place, robótica de serviços, montagem simples e uso educacional. O ReBeL 4DOF é perfeito para PMEs, escolas e desenvolvedores que buscam um braço robótico acessível para automação colaborativa.
Principais características
Adequado às suas necessidades
Configurador ReBeL
Personalize o robô ReBeL de acordo com suas necessidades e receba um resumo por e-mail.
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Download gratuito
Baixe agora e teste antes
Baixe o software agora gratuitamente. Assim, você pode se familiarizar com a interface e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)
Inclui o controle do robô® da igus
Controle modular e software
Esse conjunto de controlador de hardware e software permite que você controle o braço do robô ReBeL®. Com o software correspondente, é possível programar e mover o robô por meio de uma interface gráfica de usuário. Principais características:
Controle intuitivo e ambiente de programação com interface de usuário 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS estão disponíveis
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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