4-Axis | ReBeL | 495mm | 2kg
Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.
Principais características
Adequado às suas necessidades
Configurador ReBeL
Personalize o robô ReBeL de acordo com suas necessidades e receba um resumo por e-mail.
Download gratuito
Faça o download do software e teste-o em seu computador
Baixe o software agora gratuitamente. Isso permite que você se familiarize com a interface do usuário e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de armazenamento livre)
Inclui o controle do robô® da igus
Controle modular e software
Esse conjunto de controlador de hardware e software permite que você controle o braço do robô ReBeL®. Com o software correspondente, é possível programar e mover o robô por meio de uma interface gráfica de usuário. Principais características:
Controle intuitivo e ambiente de programação com interface de usuário 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS estão disponíveis