igus ReBeL | 6 DOF | 660 mm | 2 kg


Código: RBTX-IGUS-0169

Cobot Compacto para Automação de Serviços e Industrial

O igus ReBeL 6DOF é um cobot leve com 6 eixos, projetado para tarefas colaborativas. Com capacidade de carga de até 2 kg, alcance de 664 mm e repetibilidade de ±1 mm, ele oferece desempenho confiável para aplicações robóticas de alta precisão na automação industrial. Seu design compacto e baixo peso permitem fácil integração aos fluxos de trabalho existentes.

O ReBeL é compatível com interfaces como Modbus TCP e TCP/IP, além de ser integrado ao ROS. O software intuitivo igus Robot Control (iRC) simplifica a programação e a integração em sistemas de automação.

Indicado para aplicações de pick & place, tarefas de inspeção, automação laboratorial e montagem leve. Ideal para PMEs, instituições de ensino e desenvolvedores que buscam um braço robótico acessível para automação industrial.

Prazo de entrega normal: 3 semanas

Max. Payload
2
kg
Max. Reach
660
mm
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0,25
ms
Weight
8,2
kg
DOF
6

Principais características

https://a.storyblok.com/f/298593/3fcc048661/90.gif

Inclui o controle do robô® da igus

Controle modular e software

Esse conjunto de controlador de hardware e software permite que você controle o braço do robô ReBeL®. Com o software correspondente, é possível programar e mover o robô por meio de uma interface gráfica de usuário.   Principais características:

  • Controle intuitivo e ambiente de programação com interface de usuário 3D interativa

  • Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface para computador remoto via TCP/IP

  • Pacotes ROS estão disponíveis

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

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