Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
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Variantes: Sem handheld
Cobot de 5 eixos pré-configurado para automação precisa e flexível
O robolink® DP é um robô leve de 5 eixos com gabinete de controle integrado. Com alcance de 790 mm, capacidade de carga máxima de 3 kg e precisão de posicionamento de ±1 mm, é ideal para tarefas precisas de pick-and-place e manuseio. Os motores de passo NEMA23 XL operam a 24/48 V e até 4,2 A.
Controlado pelo igus® Robot Control (iRC), suporta protocolos padrão como Modbus, TCP/IP e ROS. Suas interfaces abertas permitem integração fácil em sistemas de automação existentes.
Aplicações típicas incluem montagem, carregamento de máquinas, automação de laboratório e inspeção. Ideal para PMEs, integradores e instituições de ensino que buscam uma solução robótica pronta para uso e com bom custo-benefício.
Principais características
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Proteção contra respingos
Resistência a respingos de água pela classe de proteção IP 44
Elementos de conexão em aço inoxidável
Motores com encoder com classe de proteção IP 65
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Download gratuito
Baixe agora e teste antes
Baixe o software agora gratuitamente. Assim, você pode se familiarizar com a interface e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos de sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)
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Inclui igus® Robot Control
Controle e software modulares
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®. Com o software correspondente, você pode programar e movimentar o robô por meio de uma interface gráfica. Principais características:
Sistema de controle modular, baseado em trilho DIN, fácil de expandir
Movimento suave com microstepping de 1/256
Operação com economia de energia e controle adaptativo de corrente: tecnologias Trinamics StallGuard2 e CoolStep
Ambiente de controle e programação intuitivo com interface 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Gabinete de controle
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Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
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