igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
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Variantes: incl. controlador iRC com gabinete
Robô SCARA de 4 Eixos Compacto para Automação de Pick & Place com Precisão
O igus SCARA RL-SCR-0100.B é um robô de 4 eixos com excelente custo-benefício, alcance de 560 mm e curso do eixo Z de 500 mm. Com capacidade de carga de até 2 kg, precisão de posicionamento de ±0,5 mm e velocidade de até 20 ciclos de pick & place por minuto, é ideal para tarefas de manuseio e classificação que exigem precisão. Fabricado com plásticos tribologicamente otimizados da igus, oferece longa vida útil e baixa necessidade de manutenção.
O controle pode ser realizado opcionalmente pelo igus® Robot Control, disponível nas versões para painel elétrico ou trilho DIN. O software intuitivo inclui entradas e saídas digitais (I/Os), comunicação Modbus TCP/IP, pacotes ROS e interface 3D para programação e operação. Como alternativa, cada eixo também pode ser controlado individualmente por meio do controlador de motores dryve D1.
As principais aplicações incluem operações de pick & place, alimentação de esteiras transportadoras, automação laboratorial e montagem leve. Graças à sua integração modular, o RL-SCR-0100.B é uma solução ideal para automação flexível em ambientes de produção compactos.
Principais características
Inclui igus® Robot Control
Controle e software modulares
Este conjunto permite controlar o braço robótico robolink®. Com o software correspondente, você pode programar e movimentar o robô por meio de uma interface gráfica. Principais características:
Sistema de controle modular baseado em trilho DIN, fácil de expandir
Movimento suave com microstepping de 1/256
Operação com economia de energia e controle adaptativo de corrente: tecnologias Trinamics StallGuard2 e CoolStep
Ambiente de controle e programação intuitivo com interface 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS disponíveis
Armário de controle
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Download gratuito
Baixe agora e teste antes
Baixe o software agora gratuitamente. Assim, você pode se familiarizar com a interface e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos de sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de espaço livre)
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Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
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