igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
Variantes: incl. iRC cabinet controller
Robô SCARA de 4 Eixos Compacto para Automação de Pick & Place com Precisão
O igus SCARA RL-SCR-0100.B é um robô de 4 eixos com excelente custo-benefício, alcance de 560 mm e curso do eixo Z de 500 mm. Com capacidade de carga de até 2 kg, precisão de posicionamento de ±0,5 mm e velocidade de até 20 ciclos de pick & place por minuto, é ideal para tarefas de manuseio e classificação que exigem precisão. Fabricado com plásticos tribologicamente otimizados da igus, oferece longa vida útil e baixa necessidade de manutenção.
O controle pode ser realizado opcionalmente pelo igus® Robot Control, disponível nas versões para painel elétrico ou trilho DIN. O software intuitivo inclui entradas e saídas digitais (I/Os), comunicação Modbus TCP/IP, pacotes ROS e interface 3D para programação e operação. Como alternativa, cada eixo também pode ser controlado individualmente por meio do controlador de motores dryve D1.
As principais aplicações incluem operações de pick & place, alimentação de esteiras transportadoras, automação laboratorial e montagem leve. Graças à sua integração modular, o RL-SCR-0100.B é uma solução ideal para automação flexível em ambientes de produção compactos.
Principais características
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
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