Modbus TCP/IP

A interface Modbus TCP/IP permite a troca padronizada de dados entre um CLP e o controlador do robô. A interface é uma extensão para o Controle Integrado e está disponível como servidor Modbus TCP/IP. Clientes, por exemplo um CLP, podem se conectar e então, entre outras coisas:

• Consultar o status do robô
• Consultar variáveis e entradas digitais
• Definir uma posição de destino para deslocamento imediato
• Descrever variáveis de posição e numéricas para uso em programas de robô
• Acionar ações como "Iniciar programa"

Blocos de programa básicos estão disponíveis para a série Siemens S7-1200/1500. A interface não está disponível no software Windows CPRogs ou iRC, mas sim no Controle Integrado do robô.