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1 / 4Colheita autônoma de maçãs com o robô ReBeL
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Preço do Hardware:
DOF
9
Carga útil máxima
2
kg
Repetibilidade
0,1
mm
Colheita autônoma de frutas com o igus ReBeL: eficiência e sustentabilidade
A colheita de frutas maduras em pomares comerciais é um processo que exige muita mão de obra e é oneroso, o que muitas vezes apresenta desafios ergonômicos e de qualidade. Este projeto de pesquisa apresenta um sistema autônomo de colheita de frutas que utiliza uma plataforma robótica móvel equipada com o braço robótico ReBeL 6-DOF da igus. Projetado para pomares de maçã em treliça, o sistema percorre as fileiras, identifica maçãs maduras por meio de câmeras estéreo de profundidade e utiliza uma pinça pneumática macia para uma colheita cuidadosa, garantindo o mínimo de danos aos frutos.
Qual é a aplicação?
O sistema automatiza a colheita de frutas em pomares organizados, dando resposta à natureza repetitiva e urgente dessa tarefa. Ele combina tecnologia avançada de sensoriamento e movimentos robóticos precisos para realizar a colheita de forma eficiente, sem intervenção humana.
Quais são as vantagens da solução?
Escassez de mão de obra: reduz a dependência do trabalho manual e, ao mesmo tempo, diminui os custos.
Maior eficiência: Opera continuamente, maximizando o rendimento e minimizando a perda de safra.
Garantia de qualidade: Colheitas sem danificar os frutos, melhorando a qualidade geral do produto.
Quais são as vantagens do robô?
O braço robótico ReBeL 6-DOF da igus oferece um desempenho excepcional:
Manuseio preciso: Manuseia as maçãs com delicadeza para garantir qualidade superior.
Operação ininterrupta: Funciona 24 horas por dia para otimizar o momento da colheita.
Sustentabilidade: Reduz o consumo de energia e promove a agricultura ecologicamente correta.
Inovando na agricultura com a colheita automatizada de frutas
O sistema autônomo de colheita de frutas revoluciona o manejo de pomares ao combinar robótica, sensores e automação. Ao lidar com a escassez de mão de obra, melhorar a qualidade das frutas e aumentar a eficiência, isso abre caminho para práticas agrícolas sustentáveis e economicamente viáveis que promovem tanto a produtividade quanto o bem-estar dos trabalhadores.
3 Componentes
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