Célula robótica - Coleta de lixo

As PMEs industriais estão lutando para acompanhar a digitalização. Mas a escassez de especialistas em TI está dificultando o início da automação e da Indústria 4.0. A solução é uma célula robótica que pode ser operada intuitivamente, mesmo sem profissionais de TI.

Durante anos, os funcionários colocaram componentes em uma fresadora CNC, milhares de vezes em uma operação de três turnos - um trabalho cansativo. É por isso que os trabalhadores agora têm um braço robótico que faz esse trabalho para eles. Mesmo sendo leigos em TI, os próprios funcionários podem determinar quais movimentos o colega artificial deve executar. O software operacional CPRog baseado em Windows da especialista em software Commonplace Robotics é quase tão fácil de usar quanto um smartphone. Em sua essência, há uma simulação em 3D do braço do robô. Um gêmeo digital do robô real. Em vez de programar, os funcionários definem as posições inicial e de destino do braço no monitor do computador de controle com cliques do mouse. O software calcula os caminhos de movimento automaticamente. "O processo de automação já é complexo o suficiente para as empresas. Não queremos aumentar a complexidade do lado da TI," diz Christian Meyer, diretor administrativo da Commonplace Robotics. "Após anos de desenvolvimento, o braço robótico agora é tão fácil de operar que as fazendas podem experimentar a automação sem profissionais de TI."

Com essa solução completa, a Commonplace Robotics está respondendo a um problema que as empresas industriais estão enfrentando: a escassez de trabalhadores qualificados. De acordo com um estudo da McKinsey, as empresas citam isso como o maior obstáculo para a introdução do setor 4.0. Especialmente em regiões rurais. "Com exceção do Japão, o problema da mão de obra qualificada não é tão grande em nenhum país quanto na Alemanha," confirma Andreas Behrendt, sócio da McKinsey em Colônia. Os especialistas em TI são procurados em todos os lugares. Meyer: "Para garantir que o déficit de mão de obra qualificada não se torne um obstáculo muito grande para a automação, nós nos concentramos na operabilidade simples e intuitiva ao projetar o robô pick-and-place."

A automação aumenta a produtividade na produção e na logística

A solução de automação desenvolvida pela Commonplace Robotics em cooperação com a igus, especialista em plásticos sediada em Colônia, dá suporte a empresas industriais na automação de tarefas manuais na produção e na logística. Isso inclui, por exemplo, a alimentação de componentes em uma máquina de fresagem CNC ou em uma máquina de moldagem por injeção. O robolink da igus é responsável por esse "alcance da caixa" - um braço robótico montado em uma célula robótica de 110x70x185 centímetros. O braço se move em cinco eixos em uma faixa de 790 milímetros, retira os componentes de até 2,5 kg da caixa com uma garra de sucção a vácuo e os coloca na máquina, com uma precisão de repetição de 0,8 milímetros e uma velocidade de sete coletas por minuto.

Os componentes da caixa podem até mesmo ficar sobrepostos uns aos outros e ficarem totalmente desordenados. Isso ocorre porque o braço do robô percebe sua posição em todas as três dimensões graças a uma câmera 3D da ifm. Portanto, os funcionários não precisam inserir componentes nem perder tempo classificando-os. "Com a célula robótica, as empresas industriais têm a oportunidade de aliviar os funcionários de tarefas monótonas e aumentar sua produtividade," diz Meyer.

O investimento em robôs se paga após cinco meses

A solução completa responde a outro obstáculo à automação que é muito comum: o financiamento e a falta de transparência econômica. De acordo com o estudo da Mc-Kinsey, 61% das empresas consideram a falta de retorno sobre o investimento (ROI) como um obstáculo para a transformação do setor 4.0. Para reduzir o risco de investimento, a Commonplace Robotics e a igus dependem de componentes robóticos de baixo custo. O braço robótico robolink, por exemplo, custa 3.845 euros, o que é muito menos do que os sistemas concorrentes, que geralmente custam dezenas de milhares de euros. Além disso, as empresas não precisam coletar laboriosamente peças individuais. Mediante solicitação, há até mesmo uma solução completa pronta para uso, incluindo célula robótica, tecnologia de segurança e sistema de controle. "Nossa solução completa oferece às empresas industriais a oportunidade de se beneficiar das vantagens da automação com um baixo risco de investimento," diz Meyer. "O investimento na célula robótica geralmente se paga em uma operação de três turnos após apenas cinco meses."

Um motivo para o preço baixo: o braço do robô é feito de plástico de alto desempenho, um material de alta tecnologia que permite uma produção mais econômica em comparação com o metal. Os baixos requisitos de manutenção também têm um efeito de redução de custos, pois as juntas de plástico permitem o funcionamento a seco sem lubrificantes. E os reparos também são simples, pois as instruções de reparo estão documentadas na Internet. Além disso, a igus oferece um fornecimento de peças de reposição em 24 horas.

O mercado on-line RBTX impulsiona a automação

Se as empresas industriais adquiriram o gosto pela automação com a solução completa, elas podem impulsionar ainda mais a transformação com a ajuda do RBTX. O RBTX é um mercado on-line que reúne fabricantes de robótica de baixo custo. Com a ajuda de um configurador, os usuários podem montar uma solução de automação na Internet. A estrutura básica eletromecânica é formada por robôs da igus, entre outros, incluindo robôs de braço articulado, robôs delta e robôs cartesianos. O usuário amplia essa base com componentes individuais de diferentes fabricantes, como garras, câmeras, software, eletrônica de potência, motores, sensores e controladores.

O usuário não precisa se preocupar com a compatibilidade. "Nossos engenheiros combinaram todos os componentes do mercado on-line RBTX para garantir uma interação tranquila," diz Norman Franke, Diretor de Moldagem por Injeção de Automação da igus. "Assim, a entrada tranquila no mundo da automação da produção e da logística é bem-sucedida."