Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão
Automação no setor de alimentos
Preço do Hardware:
feature
FDA compliant
Flexibility
high
Eficiente
& preciso
Como parte de um teste de cliente na Área de Testes de Clientes da igus em Colônia, foi realizada uma configuração de teste para um cliente. O objetivo do teste era avaliar o processo de pick-and-place para o setor de alimentos. Especificamente, o objetivo era pegar e colocar os cogumelos da esteira transportadora. Foram usados os seguintes componentes:
Robô Delta da igus: Esse robô foi especialmente projetado para tarefas rápidas de coleta e posicionamento. Ele pode ser operado com 2 ou 3 eixos e oferece a flexibilidade de selecionar a cinemática apropriada, dependendo do tamanho do espaço de trabalho. Com uma impressionante taxa de coleta de 100/60 coletas por minuto, ele é ideal para aplicações como coleta de objetos em uma esteira transportadora ou tarefas de classificação. O hardware de controle é plug-and-play e vem com software gratuito.
câmera 2D ifm: Essa câmera registra a posição dos cogumelos na esteira transportadora. As coordenadas determinadas do objeto são transmitidas ao controlador do robô para realizar movimentos precisos de preensão e posicionamento.
A configuração do teste possibilitou testar a eficiência e a precisão do processo de pick-and-place. A combinação do robô Delta da igus com a câmera 2D da ifm oferece uma solução confiável para tarefas automatizadas na indústria alimentícia.
4 Componentes