Coleta de lixo com uma garra rotativa

Nesse teste específico do cliente, que se concentra no manuseio de componentes metálicos, esses componentes são colocados em um estado não classificado em um dispositivo chamado Varioshaker. O Varioshaker é um dispositivo especialmente projetado capaz de sacudir e mover os componentes metálicos para alterar suas posições.

Antes do início do teste, uma câmera equipada com recursos avançados de reconhecimento de imagem é treinada nos contornos dos componentes metálicos. Isso permite que a câmera reconheça e identifique as formas e os padrões específicos dos vários componentes.

Depois que o Varioshaker agita os componentes metálicos, a câmera captura as posições das peças posicionadas corretamente. Ele registra as coordenadas exatas dessas peças e transmite essas informações para o sistema de controle do robô. Esse processo permite que o robô saiba exatamente onde estão localizadas as peças posicionadas corretamente.

O robô, equipado com um dispositivo de preensão preciso e eficiente, pega os componentes de metal. Ele é capaz de coletar os componentes com segurança e sem danos, o que é crucial para o processo subsequente.

Por fim, o robô leva os componentes metálicos coletados para o processo subsequente. Isso pode ser, por exemplo, uma linha de montagem ou outro tipo de processo de fabricação. Nesse processo, os componentes metálicos são processados posteriormente ou integrados em montagens maiores. Toda essa sequência garante que os componentes metálicos sejam manuseados de forma eficiente e precisa, levando a uma melhor qualidade e produtividade do produto.