SCHUNK - Sistema de classificação inteligente

Informações sobre o SCHUNK CoLab

Nesse aplicativo fantástico, a empresa SCHUNK automatizou totalmente uma tarefa de coleta & place usando vários componentes. Para isso, o robô de braço articulado UR3e foi equipado com um sistema SCHUNK SGC e posicionado ao lado de um Varioshaker 270. A característica especial do SGC é que ele é um sistema que inclui uma pinça e um sistema de câmera perfeitamente compatível com ele, com a ajuda do qual o robô encontra os componentes no Varioshaker. Com sua função de vibração, o Varioshaker possibilita o realinhamento dos componentes na parte superior. Isso é necessário se os componentes estiverem em uma posição desfavorável de fixação ou em um alinhamento inadmissível.

Além da tarefa real de pick & place, uma função de prevenção de erros também foi integrada ao sistema com o Varioshaker, o que evita custos adicionais de inatividade, tempos de parada e reajuste manual dos componentes.