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Um para classificar todos eles

Primeiro sistema automático de classificação de tijolos Lego™

Preço do Hardware:

accuracy

0.1

mm

pick-rate

10

per minute

version

stand-alone

O DISBY™ é o primeiro sistema automatizado de classificação de peças Lego™ do mundo. Ele apresenta um novo sistema de IA que reconhece tijolos com base em uma descrição formal mínima recuperada da da Internet (por exemplo tamanho, peso e descrição). Ele será capaz de classificar mais de 1.200 tijolos por hora. O protótipo atual atingiu uma velocidade de 500 tijolos por hora.

O ecossistema de tijolos Lego™ consiste em mais de 150.000 peças diferentes que variam muito em tamanho e topologia. O problema de classificar tijolos é muito multidimensional, com muitos desafios:

  1. Segmentação de tijolos: É muito difícil separar os tijolos de forma rápida e eficiente em uma única linha de tijolos que é necessária para o reconhecimento.

  2. Reconhecimento de tijolos: Devido à diversidade da topologia dos tijolos e ao grande número de tijolos diferentes, é impossível simplesmente ensinar a máquina a detectar cada parte

  3. Classificação de tijolos: É necessário algum tipo de armazenamento em cache rápido

  4. Armazenamento de longo prazo: Armazenamento automatizado de longo prazo para mais de 100.000 caixas

O protótipo resolveu as duas primeiras tarefas usando guias lineares muito rápidas, duráveis e precisas para a igus.

  1. Reconhecimento de tijolos: A equipe da ALTUMVI desenvolveu uma IA que é capaz de reconhecer eficientemente os tijolos com base em uma definição formal mínima de tijolo que pode ser coletada na Internet .

  2. Classificação de tijolos: Um cache de armazenamento local muito rápido e durável foi desenvolvido para facilitar a classificação de mais de 140 caixas

Características:

  • Classificação de tijolos totalmente automatizada.

  • IA que reconhece automaticamente os tijolos a partir de uma descrição formal mínima.

  • Cache local para 144 tipos diferentes de tijolos.

  • Sistema automatizado de esvaziamento do cache local.

  • Protótipo funcionando com 9 tijolos por minuto (a velocidade final deve ser de 20 tijolos por minuto ou acima).

  • Projetado para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana.

Todo o planejamento, o desenvolvimento de software e hardware e a fabricação foram feitos internamente pela equipe da ALTUMVI.

2 Componentes