O robô cartesiano agarra pequenos componentes

Nessa aplicação de pegar e colocar, anéis muito pequenos precisam ser agarrados e, em seguida, colocados em uma posição específica. Para a implementação, um robô de pórtico espacial de 3 eixos foi equipado com uma pinça para peças pequenas e um sensor de reconhecimento de objetos. O sensor detecta as peças e, em seguida, o robô cartesiano pega as peças pequenas com a pinça e as coloca na caixa. Dessa forma, o robô, o efetor final e o sistema de câmera trabalham juntos de forma confiável.