IGUS JOI | PICK & PLACE de novelo de lã

Automatizando a manipulação de novelos de lã com o Fairino FR5

A manipulação de materiais têxteis representa um desafio para sistemas automatizados devido à sua superfície macia, deformável e de difícil preensão. Nesta aplicação, o cobot Fairino FR5 foi utilizado em conjunto com uma garra de agulhas da Piab para validar uma solução capaz de realizar a pega de novelos de lã de forma segura, estável e repetitiva.

Qual é a aplicação?

O sistema realiza a manipulação de novelos de lã utilizando um cobot Fairino FR5 equipado com uma garra de agulhas Piab. O objetivo do teste foi avaliar a eficiência do sistema de preensão e verificar sua capacidade de movimentar os novelos sem comprometer sua integridade.

Qual foi o desafio?

O principal desafio da aplicação foi encontrar um end effector capaz de realizar a pega desse tipo de material. Diferentemente de peças rígidas, os novelos de lã possuem formato variável e uma superfície flexível, tornando inadequadas muitas soluções convencionais de preensão. Por isso, o foco deste teste foi justamente validar qual tecnologia de garra seria capaz de atender a essa necessidade de forma confiável.

Quais são as vantagens da solução?

• Validação prática da melhor tecnologia de preensão para novelos de lã.

• Manipulação segura de materiais macios e deformáveis.

• Redução de falhas de pega e maior repetibilidade do processo.

• Solução flexível para futuras aplicações na indústria têxtil e de manufatura.

Quais são as vantagens do robô?

O Fairino FR5 oferece recursos que tornam esse tipo de aplicação mais simples e eficiente:

• Alta repetibilidade para movimentos consistentes.

• Programação intuitiva e rápida implementação.

• Facilidade para integração com diferentes tipos de end effectors.

• Solução compacta e flexível para células de automação.

Validando a melhor solução de preensão

Este teste demonstrou que a escolha do end effector é um dos fatores mais importantes para o sucesso de uma aplicação de automação. Ao utilizar uma garra de agulhas da Piab em conjunto com o Fairino FR5, foi possível validar uma alternativa eficiente para a manipulação de novelos de lã, abrindo caminho para novas aplicações que envolvem materiais flexíveis e de difícil manuseio.