Aplicação de aparafusamento com um Robolink da igus

Nessa aplicação, um aplicativo de aparafusamento de baixo custo deveria ser implementado. Para isso, um robô de 5 eixos Robolink DCi da igus foi montado em um rack suspenso. Com um eixo adicional e uma pinça de parafusamento do tipo "faça você mesmo", o processo de parafusamento pode ser realizado. Com um ímã em anel ao redor da broca, o parafuso também pode ser girado para fora e movido.