Unidade de armazenamento e recuperação

A empresa TruPhysics se propôs a desenvolver um robô autônomo capaz de colocar caixas nas prateleiras. Com a ajuda de sensores, o robô percorre os corredores e as salas de um edifício. A coleta e a colocação das caixas são possíveis graças a um robô SCARA localizado no chassi. Ao lado do robô SCARA está o magazine ou armazenamento intermediário do robô. Quando o robô recebe o comando, por exemplo, para colocar a caixa 1 em uma prateleira, ele encontra independentemente o caminho até a prateleira e entrega a caixa.