Name: 7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0004
Price: 99,744.64 BRL
Availability: InStock

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Product information 
<ul>
<li>Up to 4x more working space for robots</li>
<li>Strokes up to 3000 mm, further strokes on request</li>
<li>Repeat accuracy ± 0.3 mm</li>
<li>Speed up to 0,3 m/s</li>
<li>Control via software (no inverse kinematics integrated)</li>
<li>Kinematics can be controlled via UR Cap</li>
<li>Suitable for Universal Robots: UR 3, UR 5, UR 10, UR 16</li>
</ul>

Incl. controller, excl. e-chain

7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s

7th Axis

CAD file

TruLifter Manual

Steppmotors data sheet

Vendor link

q0R1sNrFtffmANigTypF4

Customize the 7th axis to your needs! Simply enter your desired dimensions. 

7th axis configurator

Robotic arm with AI-based camera

Braccio robotico con fotocamera basata su intelligenza artificiale

Robotarm met AI-gebaseerde camera

Roboterarm mit KI basierter Kamera

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

取放 (揀選 & 放置)

Pick and place

หยิบและวาง

pick-n-place

Pick &amp: Place

Handhabung

Material handling

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

Movimentazione dei materiali

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Manuseio de materiais

Dispensieren

Dispensing

分发

Distributeur

點膠

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

A aplicação a seguir foi testado com sucesso em nossa área de testes personalizados na igus GmbH em Colônia.

O UR3e, combinado com o Mech-Mind NANO, é capaz de reconhecer objetos usando o software MechMind VIZ e transportá-los usando o método pick and place.

A câmera 3D integrada reconhece contornos e é capaz de localizar objetos. Eles são sugados pela ventosa e colocados no recipiente desejado.

As possíveis aplicações desse processo flexível são diversas e oferecem potencial em várias áreas.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Landwirtschaft

Agriculture

農業

농업

农业

Agricultuur / Landbouw

Rolnictwo

Agricultura

agriculture

Braço robótico com câmera baseada em IA

igus 7th axis as trade fair demonstrator

igus 7. Achse als Messedemonstrator

전시 시연에 사용된 이구스 7축 로봇

igus 7e as als beursdemonstrateur

igus 第七軸作為展覽會場上展示

igus第7轴用于展会演示机器人

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Flexible robot use thanks to the 7th axis

The video shows the application of a 7th axis for Universal Robots at the Metalex trade fair in Thailand. The 7th axis from igus extends the action radius of Universal Robots by up to 6000 mm, allowing them to be used for many different applications. The 7th axis is ideal for pick and place applications as shown in this video. The linear axis can be used for applications with precision requirements of 0.3 mm, with a load of up to 55 kg and a max. speed of up to 0.6 m/s. Since the axis is mainly made of our tribologically optimized plastics, a long service life and a high cost saving for the linear axis can be realized.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

Produzione

manufacturing

Fabricação

igus 7th axis - Pick and place application example

Settimo asse igus - Esempio di applicazione pick & place

igus 7. Achse - Pick and Place Anwendungsbeispiel

igus 第七軸-取放應用範例

이구스 7번째 축 - 픽 앤 플레이스 어플리케이션 적용 사례

igus 7e as - Pick-and-place toepassingsvoorbeeld

igus第7轴 - 拾放应用案例

Mais flexibilidade com um sétimo eixo para robôs

O 7º eixo da igus pode ser usado de forma individual e flexível. Neste exemplo de aplicação, é simulado como um robô colaborador pega um pacote e o coloca em uma linha de montagem para a próxima etapa. Devido ao sétimo eixo, o robô tem até quatro vezes mais espaço de trabalho do que antes e se torna muito mais flexível nas aplicações. O robô é preso por um deslizamento linear do eixo da correia dentada ZLW-20200, permitindo que ele se mova para frente e para trás para pegar e colocar novos pacotes. O eixo impressiona com uma velocidade máxima de 0,3 m/s e oferece uma repetibilidade de +- 0,3 mm.

Sétimo eixo igus- Exemplo de aplicação de pick and place

igus第7轴

igus® 第七軸-我們最喜歡的應用

이구스 7축 - 최고의 어플리케이션

igus® 7. Achse - die besten Anwendungen

igus® 7th axis - our favorite applications

igus® 7e as - onze favoriete toepassingen

7° asse igus® - le nostre applicazioni preferite

Fácil expansão do espaço de trabalho para robôs leves

Nosso 7º eixo pode ser usado de forma individual e flexível. Ele amplia o raio de ação dos robôs em até 6.000 mm (de acordo com o projeto técnico), o que os torna muito mais flexíveis nas aplicações. Para esse eixo, há um kit adaptador disponível para conexão direta com seu robô. O eixo linear pode ser usado para aplicações com requisitos de precisão de 0,3 mm, com uma carga de até 55 kg e uma capacidade máxima de carga de até 1.000 kg. velocidade de até 0,6 m/s. Nosso sétimo eixo é feito em grande parte de nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma 

O sétimo eixo igus® ZLW é compatível com o controlador de robô igus® Robot Control. Você pode fazer o download e testar o software associado gratuitamente com antecedência. Programe facilmente sua solução de robô com o 7º eixo.

7º eixo igus® - Fatos técnicos da Achse

7º eixo igus® - nossas aplicações favoritas

TruLifter URCaps Kit

TruLifter URCaps 套件

TruLifter URCaps-kit

TruLifter URCaps套件

This URCap shows how the loading and unloading of machine tools can be automated in combination with the Trulifter. A UR jointed-arm robot moves back and forth on a seventh axis in front of the two machines, picks out the workpieces and sorts them into the boxes. The UR5e and the Trulifter communicate via software, and the Trulifter then moves the crates away.

The UR5e is a collaborative 6-axis robot with a reach of 850 mm and a dead weight of 20.6 kilograms. The maximum payload that can be picked up is 5 kilograms. The Cobot can be equipped with various grippers, camera systems or even accessories such as a drylin seventh axis. It can be used in a wide variety of areas, from manufacturing to the laboratory.

Robot stopt pennen in bekers

Robot puts pens in cups

Il robot mette le penne nei contenitori

機器人放筆在杯子裡

Roboter legt Kugelschreiber in Tassen

机器人将笔放入杯子里

Essa aplicação ilustra como o espaço de trabalho de um robô de braço articulado da Universal Robots pode ser significativamente expandido com um sétimo eixo da igus. O robô segura a caneta esferográfica e, em seguida, move-se para a posição de destino no eixo adicional. Lá, ele coloca a caneta esferográfica no copo. Dessa forma, é possível automatizar tarefas monótonas de coleta e colocação.

Robô coloca canetas em xícaras

Automated grinding in industrial plant

Automatisiertes Schleifen in Industriebetrieb

Rettifica automatizzata in impianti industriali

Automatisch malen in industriële installaties

研磨自动化

工業廠房自動化研磨

Nessa aplicação, um robô de braço articulado da Universal Robots retifica peças de trabalho. O robô é montado em um eixo linear da igus, o que lhe permite um espaço de trabalho maior.

Moagem automatizada em planta industrial

Verbind meerdere assen met een UR Cap

Mehrere Achsen mit einer UR Cap verbinden

使用UR Cap连接多个轴

UR 캡으로 여러 축 연결

Collega più assi con un UR Cap

Connect multiple axes with a UR Cap

用 UR Cap 接多個軸

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

Test dei clienti

customer-tests

Testes de clientes

Nesse teste, os componentes eletrônicos são inspecionados por vários lados. Para essa finalidade, um robô universal UR3 é usado em combinação com o eixo linear e rotativo da igus. O destaque aqui é que tudo é feito por meio do software integrado no robô com UR CAP.

Conecte vários eixos com uma tampa UR

7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s

Variantes: 2000 mm

Variantes

Principais características

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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