Modular DIN-Rail Robot Controller
This modular robot control allows to operate stepper motors and digital Input / Outputs. In combination with the CPRog software gantry or robot kinematics can be driven. Due to the DIN rail form factor the modules allow a very easy service.
The control and programming environment CPRog for Windows 7/10 generates the commands for the joints and forwards them with a USB-to-CAN adapter to the electronic modules. CPRog is based on a 3D user interface that allows an easy start into robot programming. The robot can be moved in reality, but also in simulation to allow testing. Robot programs can contain e.g. Joint, Linear, DigitalOut, Loop or If-Then-Else commands. Further components, e.g. computer vision systems, can be connected using plugins. A 24V power supply and a Windows PC are required for operation.
- Smooth motion with 1/256 microstepping
- DIN-rail modules with bus connection
- Source code and ROS packages are provided
The control is supplied without cables and assembly.
Principais características
Download gratuito
Faça o download do software e teste-o em seu computador
Baixe o software agora gratuitamente. Isso permite que você se familiarize com a interface do usuário e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de armazenamento livre)
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
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