Modular DIN-Rail Robot Controller
This modular robot control allows to operate stepper motors and digital Input / Outputs. In combination with the CPRog software gantry or robot kinematics can be driven. Due to the DIN rail form factor the modules allow a very easy service.
The control and programming environment CPRog for Windows 7/10 generates the commands for the joints and forwards them with a USB-to-CAN adapter to the electronic modules. CPRog is based on a 3D user interface that allows an easy start into robot programming. The robot can be moved in reality, but also in simulation to allow testing. Robot programs can contain e.g. Joint, Linear, DigitalOut, Loop or If-Then-Else commands. Further components, e.g. computer vision systems, can be connected using plugins. A 24V power supply and a Windows PC are required for operation.
- Smooth motion with 1/256 microstepping
- DIN-rail modules with bus connection
- Source code and ROS packages are provided
The control is supplied without cables and assembly.
Principais características
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.