Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro é um robô humanoide de pesquisa e desenvolvimento projetado para IA, pesquisa em robótica, sistemas autônomos e interação humano-robô. Ele tem aproximadamente 1,4 m de altura, pesa cerca de 42 kg e possui 31 graus de liberdade para pernas, braços, cintura e cabeça. As juntas totalmente controladas por torque, com tecnologia de codificador duplo, permitem o controle de torque, velocidade e posição. A plataforma Nvidia Thor Orin oferece até 2.000 TOPS de poder de computação de IA para tarefas exigentes de percepção, movimento e manipulação em tempo real. Diferentemente do T2 Pro Gripper e do T2 Pro Dex Hand, no entanto, esta versão é fornecida sem sistemas de garra especializados. Os braços são equipados apenas com mãos de demonstração e, portanto, são projetados principalmente para pesquisa de movimento, navegação, interação humano-robô e desenvolvimento de IA.

O T2 Pro é particularmente adequado para IA incorporada, navegação autônoma, pesquisa de movimento humanoide, fusão de sensores, interação por voz e o desenvolvimento de sistemas robóticos inteligentes. Os grupos-alvo típicos incluem universidades, instituições de pesquisa, departamentos de desenvolvimento e empresas de tecnologia. Os principais recursos incluem 31 graus de liberdade (DoF), câmeras de profundidade na cabeça e na cintura, uma IMU de 9 eixos, um conjunto de microfones, um alto-falante e a poderosa plataforma de computação Nvidia Thor Orin com 2.000 TOPS. Para tarefas complexas de pegar e manipular objetos ou aplicações que exigem motricidade fina, as variantes com garras ou mãos robóticas destras são mais adequadas.

A integração é destinada a desenvolvedores e equipes de pesquisa com experiência em robótica, IA e sistemas humanoides. O Booster T2 Pro possui Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, além de uma saída de energia externa para expansões. O pacote inclui um pacote de bateria, carregador, controle remoto e uma maleta de transporte robusta. O conjunto abrangente de sensores e a arquitetura de sistema aberta facilitam o desenvolvimento de aplicações complexas em pesquisa e desenvolvimento.

O T2 Pro foi projetado como uma plataforma de desenvolvimento aberta para aplicações exigentes de IA e robótica. A plataforma Nvidia Thor Orin, com até 2.000 TOPS, suporta percepção complexa, movimento e modelos de interação diretamente no robô. O sistema de controle híbrido, combinando controle de torque, velocidade e posição, permite o desenvolvimento de sequências de movimento precisas e estratégias de manipulação inteligentes. Expansões podem ser integradas via Ethernet, USB e USB-C, permitindo que o T2 Pro seja adaptado de forma flexível a uma ampla gama de requisitos de pesquisa. O Booster T2 Pro suporta ambientes de desenvolvimento abertos com suporte a ROS 2 e SDK. Isso permite que controle de movimento, sistemas de sensores, aplicações de IA e tarefas de manipulação sejam desenvolvidos de forma flexível usando Python ou C++ e integrados aos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro é ideal para empresas, universidades e equipes de desenvolvimento que buscam uma plataforma humanoide de alto desempenho para IA incorporada, navegação autônoma, pesquisa de movimento e interação humano-robô. Com 31 graus de liberdade, 2.000 TOPS de desempenho de IA, dois sensores de profundidade, uma capacidade de carga de até 3 kg por braço e uma duração da bateria de até duas horas, ele oferece as condições ideais para projetos modernos de pesquisa e desenvolvimento. Seus pontos fortes estão em seu alto poder de computação, tecnologia de sensores avançada e arquitetura de movimento semelhante à humana.