Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro com mãos destras é um robô humanoide de pesquisa e desenvolvimento projetado para IA, pesquisa em robótica, sistemas autônomos e interação avançada entre humanos e robôs. Ele tem aproximadamente 1,4 m de altura, pesa cerca de 43 kg e possui 43 graus de liberdade, incluindo mãos robóticas destras antropomórficas com seis graus de liberdade por mão. Suas juntas totalmente controladas por torque com tecnologia de encoder duplo suportam controle de torque, velocidade e posição. Alimentado pela plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS, é otimizado para tarefas avançadas de percepção, locomoção e manipulação.

O T2 Pro Dex Hand é particularmente adequado para Embodied AI, pesquisa de movimento humanoide, navegação autônoma, manipulação com destreza, fusão de sensores e interação humano-robô. Os usuários típicos incluem universidades, institutos de pesquisa, laboratórios de IA e empresas de tecnologia. Os principais recursos incluem 43 DoF, câmeras de profundidade na cabeça e na cintura, câmeras no pulso, uma IMU de 9 eixos, matriz de microfones, alto-falante e a plataforma de computação NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS. Em comparação com o T2 Pro padrão e a versão com garra, o modelo com mãos destras permite pegar objetos com alta precisão e coordenação complexa dos dedos para pesquisa avançada de manipulação.

A integração é destinada a desenvolvedores e equipes de pesquisa com experiência em robótica, IA e sistemas de manipulação com destreza. O Booster T2 Pro Dex Hand oferece conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, além de uma saída de energia externa para hardware adicional. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, controle remoto e maleta de transporte. Câmeras integradas no pulso e mãos robóticas destras apoiam o desenvolvimento de aplicações complexas de manipulação e interação em ambientes de pesquisa e desenvolvimento.

O T2 Pro Dex Hand foi desenvolvido como uma plataforma aberta para projetos avançados de IA, robótica e manipulação com destreza. A plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS suporta modelos complexos de percepção, locomoção, interação e manipulação diretamente no robô. Sua arquitetura de controle híbrida combina controle de torque, velocidade e posição, permitindo planejamento de movimento altamente preciso e estratégias sofisticadas para pegar objetos. As mãos destras com 6 DoF por mão tornam o sistema particularmente adequado para pesquisa de motricidade fina e manipulação de objetos semelhante à humana. O Booster T2 Pro suporta ambientes de desenvolvimento abertos com suporte a ROS 2 e SDK. Isso permite que controle de movimento, sistemas de sensores, aplicações de IA e tarefas de manipulação sejam desenvolvidos de forma flexível usando Python ou C++ e integrados aos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro Dex Hand é ideal para empresas, universidades e equipes de desenvolvimento que buscam uma plataforma humanoide de alto desempenho para Embodied AI, navegação autônoma, pesquisa de movimento e manipulação robótica avançada. Com 43 graus de liberdade, até 2.000 TOPS de poder de computação de IA, mãos robóticas destras antropomórficas com 6 DoF por mão, câmeras de profundidade na cabeça, cintura e pulsos, e uma autonomia de bateria de até duas horas, ele oferece uma base avançada para projetos de pesquisa e desenvolvimento. Diferentemente do T2 Pro padrão e da versão com garra, o modelo Dex Hand permite movimentos finos dos dedos, pegar objetos com precisão e tarefas de manipulação altamente complexas. Seus pontos fortes incluem IA integrada poderosa, capacidades avançadas de sensoriamento, funcionalidade de mão semelhante à humana e uma sofisticada arquitetura de movimento humanoide.