Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

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Variantes: com mãos de garra

Código: RBTX-BOOST-0016

Booster Robotics T2 Pro com 2000 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro é um robô humanoide de 1,4 metro de altura com 31 graus de liberdade, juntas de codificador duplo totalmente controladas por torque e capacidade de carga de até 3 kg por braço. Duas câmeras de profundidade, uma IMU de 9 eixos e sensores de áudio permitem percepção e interação precisas.

Equipado com a plataforma Nvidia Thor Orin, o T2 Pro oferece até 2.000 TOPS de desempenho de IA para IA em tempo real, percepção e controle de movimento. O sistema de controle híbrido que combina torque, velocidade e posição, juntamente com Wi-Fi 6, Ethernet, USB e USB-C, oferece suporte a projetos de desenvolvimento flexíveis.

Ideal para IA incorporada, robótica humanoide, navegação autônoma, tarefas de manipulação e interação humano-robô em pesquisa e desenvolvimento.

Prazo de entrega normal: 6-8 semanas
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max. Payload
3
kg
DOF
33
Weight
42
kg
Height
1.400
mm
Speed
2
m⁄s
Operating time
2
h
Max Joint torque
140
nm

Principais características

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O Booster T2 Pro com garras nas mãos e 2.000 TOPS para computação de IA de alto desempenho

O Booster Robotics T2 Pro Gripper combina a poderosa plataforma humanoide T2 com garras robóticas integradas, ampliando suas capacidades além do movimento e da IA para a manipulação ativa de objetos. Com 33 graus de liberdade, até 2.000 TOPS de capacidade de processamento de IA, velocidade máxima de 2 m/s e câmeras adicionais nos punhos para tarefas precisas de pegar e manipular objetos, oferece uma plataforma de desenvolvimento altamente capaz para pesquisa e Embodied AI. Diferente do T2 Pro com mãos de demonstração, ele consegue pegar e mover objetos ativamente. Em comparação com a versão Dex Hand, o foco está em um desempenho de pega robusto e prático, e não na destreza fina dos dedos.

https://a.storyblok.com/f/298593/1481x741/bfe24f354b/booster.png

Para quais aplicações o Booster T2 Pro com garras nas mãos é indicado?

O Booster Robotics T2 Pro Gripper é especialmente indicado para Embodied AI, navegação autônoma, pesquisa de movimento humanoide, fusão de sensores, interação por voz e manipulação avançada de objetos. Os públicos-alvo típicos incluem universidades, instituições de pesquisa, departamentos de desenvolvimento e empresas de tecnologia. Entre os principais recursos estão 33 graus de liberdade (DoF), câmeras de profundidade na cabeça, na cintura e nos punhos, IMU de 9 eixos, conjunto de microfones, alto-falante e a poderosa plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS de desempenho de IA. Diferente do T2 Pro padrão com mãos de demonstração, a versão Gripper consegue pegar, mover e manipular objetos ativamente, o que a torna ideal para pesquisa de manipulação, aplicações de pick-and-place e interação real entre humanos e robôs. Em comparação com a versão Dex Hand, o foco está em uma pega robusta e prática, e não na destreza fina dos dedos.

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Integração e comissionamento do Booster T2 Pro com garras nas mãos

A integração é voltada para desenvolvedores e equipes de pesquisa com experiência em robótica, IA, sistemas humanoides e manipulação robótica. O Booster T2 Pro Gripper conta com Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, além de uma saída de energia externa para extensões de hardware adicionais. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, controle remoto, maleta de transporte robusta e garras robóticas integradas para tarefas de manipulação de objetos. Seu conjunto avançado de sensores, com câmeras na cabeça, na cintura e nos punhos, combinado com a arquitetura de sistema aberta, permite o desenvolvimento de aplicações complexas em pesquisa, Embodied AI, navegação autônoma e manipulação de objetos.

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Como programar o Booster T2 Pro com garras nas mãos?

O Booster Robotics T2 Pro Gripper foi projetado como uma plataforma de desenvolvimento aberta para aplicações exigentes de IA, robótica e manipulação de objetos. A plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2.000 TOPS permite que tarefas complexas de percepção, locomoção, interação e pega sejam executadas diretamente no robô. A arquitetura de controle híbrida combina controle de torque, velocidade e posição, permitindo que os desenvolvedores criem sequências de movimento precisas e estratégias de manipulação inteligentes. Equipado com garras robóticas integradas e câmeras adicionais nos punhos, o T2 Pro Gripper é especialmente indicado para tarefas de pegar, manipular e aplicações de pick-and-place. Extensões podem ser integradas via Ethernet, USB e USB-C, permitindo que a plataforma seja adaptada de forma flexível a uma ampla variedade de projetos de pesquisa, Embodied AI e desenvolvimento de manipulação. O Booster T2 Pro oferece suporte a ambientes de desenvolvimento abertos com ROS 2 e suporte a SDK. Isso permite desenvolver controle de movimento, sistemas de sensores, aplicações de IA e tarefas de manipulação de forma flexível com Python ou C++ e integrá-los aos fluxos de trabalho de robótica existentes.

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Para quais aplicações o Booster T2 Pro com garras nas mãos pode ser usado?

O Booster Robotics T2 Pro Gripper é ideal para empresas, universidades e equipes de desenvolvimento que buscam uma plataforma humanoide de alto desempenho para Embodied AI, navegação autônoma, pesquisa de movimento e manipulação robótica. Com 33 graus de liberdade, até 2.000 TOPS de capacidade de processamento de IA, mãos com garras integradas, câmeras de profundidade na cabeça, na cintura e nos punhos, além de uma autonomia de bateria de até duas horas, oferece uma base avançada para projetos de pesquisa e desenvolvimento. Diferente do T2 Pro padrão, a versão Gripper consegue pegar, mover e manipular objetos ativamente, o que a torna especialmente adequada para pesquisa de manipulação e cenários reais de interação. Seus pontos fortes são o alto desempenho de processamento, o conjunto avançado de sensores, a capacidade de manipular objetos e a arquitetura de movimento semelhante à humana.

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