Robot delta de 3 eixos | 3 DOF | 360 mm | 5 kg
Variantes: With iRC cabinet controller
Robô Delta de Alta Velocidade para Tarefas Precisas de Pick & Place
O robô Delta drylin® DLE-DR-0001 oferece repetibilidade de ±0,5 mm e até 60 coletas/min dentro de uma área de trabalho de 360 mm. Com capacidade de carga de 5 kg, velocidade de 3 m/s e aceleração de 60 m/s², ele foi projetado para operações rápidas e precisas.
Controlado pelo controlador de motor Dryve D1 – com suporte a Modbus TCP, CANopen e I/Os digitais/analógicos. A integração é simples e não requer instalação de software. Acessórios opcionais, como kits de iniciadores e pinos de calibração, facilitam a configuração.
Recomendado para aplicações de pick & place, classificação, embalagem e automação laboratorial. Perfeito para usuários industriais, laboratórios de pesquisa e PMEs que buscam automação eficiente e de baixa manutenção.
Principais características
Includes igus® Robot Control
Inklusive igus® Robot Control
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Typical application areas
The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.
Dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque
Escolha a configuração certa para você.
Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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