6-Axis | ReBeL | 664mm | 2kg
Variantes: Open source version
Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.
Principais características
Interface CAN
O controlador do motor é endereçado por meio do barramento CAN; é usado um protocolo simples. Esse protocolo não é compatível com o CANopen. Uma descrição da interface pode ser encontrada aqui:
Descrição da interface do barramento CAN
Um projeto de exemplo que inclui código-fonte em C# ajuda na implementação inicial. Elas também podem ser encontradas no link acima. Ambos os exemplos usam o adaptador PCAN-USB da Peak-Systems para estabelecer a conexão do USB com o barramento CAN. Outros adaptadores podem ser usados adequadamente.
A versão de código aberto inclui:
ReBeL® Robô
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
as diversas configurações podem ser analisadas por CAN-Bus
Adequado às suas necessidades
Configurador ReBeL
Personalize o robô ReBeL de acordo com suas necessidades e receba um resumo por e-mail.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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