igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
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Variantes: incl. controlador iRC em armário
Automação compacta de 3 DOF para tarefas de precisão em laboratório
O igus SCARA RL-A9.0216 é um robô compacto de 3 eixos projetado para tarefas de precisão em ambientes de laboratório e de automação de pequena escala. Com capacidade de carga de 0,5 kg, alcance horizontal de 400 mm e curso vertical de 360 mm, ele atinge tempos de ciclo de mais de 6 picks por minuto. A construção em plásticos otimizados tribologicamente garante longa vida útil, baixa necessidade de manutenção e economia significativa de custos.
O controle é feito pela igus® Robot Control opcional, disponível nas versões em armário de controle ou para trilho DIN. O software gratuito permite uma programação intuitiva e a integração com diversos outros sistemas, como Modbus TCP/IT, ROS, Python e outros, garantindo uma colocação em operação rápida. Alternativamente, cada eixo pode ser acionado individualmente por meio dos controladores de motor igus® dryve D1, o que é ideal para arquiteturas de controle flexíveis.
Ideal para operações de pick-and-place, manuseio de amostras e ambientes educacionais, o RL-A9.0216 se integra perfeitamente a sistemas de automação modulares. Seu design leve e as opções de controle abertas o tornam ideal para automação de laboratório escalável e ambientes de prototipagem.
Principais características
Com software igus® Robot Control e controlador em armário
Com o Software igus® Robot Control e o Controlador em Gabinete (Cabinet Controller)
O igus Robot Control permite uma programação e operação de robôs simples e intuitiva, tornando a automação mais acessível para usuários de todos os níveis de experiência. Graças à sua arquitetura modular, o sistema é compatível com diferentes cinemáticas da igus, incluindo robôs delta, portais lineares (gantry), robôs articulados, SCARAs e outras soluções de automação.
Destaques:
Funções de guiamento manual (manual guidance) para sistemas gantry e robôs delta.
Suporte a Modbus, entradas e saídas digitais (I/O), Ethernet CRI, ROS e outros protocolos de integração.
Conexão via Ethernet ou WLAN (Wi-Fi).
Mais de 100 programas de exemplo para robôs lineares, delta, articulados, SCARA e diversas outras aplicações.
Recursos avançados de programação, incluindo movimentos circulares, comandos de velocidade, estruturas condicionais (If-Then-Else), cálculos matriciais e muito mais.
Interface intuitiva para programação, simulação e operação de sistemas robóticos.
Baixe o software gratuitamente e descubra uma maneira simples e eficiente de desenvolver aplicações de automação com as soluções robóticas da igus.
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Download gratuito
Baixe agora e experimente antecipadamente.
Baixe o software gratuitamente agora mesmo. Assim, você pode se familiarizar com a interface do usuário e suas funcionalidades antes mesmo de adquirir os componentes.
Com o Digital Twin (Gêmeo Digital), você obtém uma visão completa das possibilidades do seu robô, podendo visualizar, testar e validar aplicações em um ambiente virtual antes da implementação física.
Requisitos do sistema:
PC com Windows 10
Porta USB 2.0 disponível
Porta Ethernet
500 MB de espaço livre em disco para instalação e operação do software
Baixe agora e comece a explorar todos os recursos antecipadamente.
Ideal para aplicações laboratoriais
Desenvolvido especialmente para aplicações laboratoriais, o robô SCARA 100% livre de manutenção combina precisão, confiabilidade e operação silenciosa em um design compacto. Graças às suas dimensões reduzidas e ao baixo nível de ruído, é a solução ideal para aplicações de bancada, laboratórios, centros de pesquisa e ambientes educacionais.
Seu sistema mecânico foi projetado para oferecer alta durabilidade e desempenho consistente, com os dados de performance da caixa de engrenagens validados por meio de uma extensa fase de testes, garantindo operação confiável mesmo em aplicações contínuas.
Apiro® configurator
Configure seu robô agora mesmo com o auxílio do Configurador Apiro®. É possível criar soluções personalizadas com um ou mais graus de liberdade, além de configurar individualmente o robô Apiro® SCARA de acordo com os requisitos da sua aplicação.
Ao final da configuração, você poderá baixar o arquivo CAD correspondente e solicitar uma cotação personalizada para a solução desenvolvida.
https://igus.truphysics.com/Apiro/
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
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