SCARA 4 DOF | size M | Reach 560 mm

Modular control and Software

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

• Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

• Smooth motion with 1/256 microstepping

• Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

• Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

• Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

• Interface to remote computer via TCP/IP

• ROS packages are available

• Control cabinet

Faça o download do software e teste-o em seu computador

Baixe o software agora gratuitamente. Isso permite que você se familiarize com a interface do usuário e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de armazenamento livre)

Faça o download agora - é gratuito

Escolha a configuração certa para você.

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.