SCARA 4 DOF | size M | Reach 560 mm

Código: RBTX-IGUS-0168

The SCARA robot for fast and flexible use. Typical tasks include assembly and joining tasks, such as in the electrical industry. In most cases it is used for loads up to 2 kg.

Prazo de entrega normal: 3 semanas

Reach
560
mm
DOF
4
Max Payload
2
kg
Dynamics with 0.5 kg
20
picksmin
Repeatability
0,5
mm

Principais características

https://a.storyblok.com/f/298593/7324428265/scaranormal.gif

Modular control and Software

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend

  • Smooth motion with 1/256 microstepping

  • Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

  • Control cabinet

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Download now and try it out in advance

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now - It's free

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Escolha a configuração certa para você.

Você pode controlar o robô a partir do seu PC com Windows 10 ou do dispositivo portátil opcional com tela sensível ao toque. No PC, o robô pode ser programado por meio de uma interface gráfica de usuário. Com o dispositivo portátil, é possível controlar o robô com um joystick e iniciar programas por meio da tela sensível ao toque. Além disso, também é possível conectar um gamepad ao PC com Windows para controle como alternativa ao computador de mão. Com esse dispositivo portátil, o robô funciona de forma autônoma sem o computador após a programação via PC com Windows.

Soluções de baixo custo criadas com o RBTX

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