Sistema de transporte sem motorista com robô articulado de vários eixos

A plataforma AMR-Mid foi projetada para serviços de busca e transporte de objetos. Ele é baseado em mecânica com acionamento diferencial e eletrônica de controle, além de sensores para detecção de ambiente e prevenção de colisões.

Variante 1 - com braço robótico de 6 eixos:

Essa variante consiste em uma plataforma móvel com braço robótico, cuja base está na altura da mesa. Isso permite que os objetos sejam manipulados e transportados na altura da mesa. Opcionalmente, uma câmera 3D pode ser usada para detecção de objetos.

Variante 2 - sem configuração:

A variante sem configuração é perfeita para aprender sobre robôs móveis e como navegar nessas plataformas.